Ẹ̀rọ ìdènà àpò pẹ̀lú Ètò Ìran 3D
1. Báwo ni Ètò Ìran 3D ṣe ń ṣiṣẹ́
Láìdàbí àwọn sensọ̀ tí ó rọrùn, ètò ìran 3D kan ń ṣẹ̀dá ìkùukùu ojú-ìwọ̀n gíga—àwòrán 3D oní-nọ́ńbà ti ojú-ìlẹ̀ òkè páálí náà.
Àwòrán: Kámẹ́rà 3D (tí a sábà máa ń gbé sórí rẹ̀) máa ń ya gbogbo ìpele náà ní “àwòrán” kan.
Ìpínyà (AI): Àwọn algoridimu ọgbọ́n àtọwọ́dá ń ṣe ìyàtọ̀ sí àwọn àpò kọ̀ọ̀kan, kódà bí wọ́n bá ti so wọ́n pọ̀ dáadáa tàbí tí wọ́n ní àwọn ìlànà tó díjú.
Ìṣirò Ipò: Ètò náà máa ń ṣírò àwọn ìṣọ̀kan x, y, z àti ìtọ́sọ́nà àpò tó dára jùlọ láti yan.
Yẹra fún Ìkọlù: Softwarẹ iran naa ngbero ipa ọna fun apa robot lati rii daju pe ko kọlu awọn odi pallet tabi awọn baagi ti o wa nitosi lakoko yiyan.
2. Àwọn Ìpèníjà Pàtàkì Tí A Ti Yanjú
Iṣoro “Apo Dudu”: Awọn ohun elo dudu tabi awọn fiimu ṣiṣu ti n tan imọlẹ nigbagbogbo n “fa” tabi “fọnka” ina, ti o jẹ ki wọn ma han si awọn kamẹra boṣewa. Awọn eto 3D ti ode oni ti AI n dari lo awọn asẹ pataki ati awọn aworan iwọn-giga lati rii awọn oju-aye ti o nira wọnyi ni kedere.
Àwọn Àpò Tó Wà Lẹ́gbẹ̀ẹ́: AI lè rí “etí” àpò kan kódà nígbà tí a bá sin ín sí abẹ́ òmíràn.
Àwọn SKU Onírúurú: Ètò náà lè dá àwọn oríṣiríṣi àpò mọ̀ lórí páálí kan náà kí ó sì to wọ́n lẹ́sẹẹsẹ gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ.
Títẹ́ Páálẹ́tì: Tí páálẹ́tì náà kò bá tẹ́jú dáadáa, ìran 3D náà yóò ṣe àtúnṣe igun ọ̀nà tí rọ́bọ́ọ̀tì náà ń gbà láìfọwọ́sí.
3. Àwọn Àǹfààní Ìmọ̀-ẹ̀rọ
Oṣuwọn Aṣeyọri Giga: Awọn eto ode oni ṣaṣeyọri deede idanimọ ti o ju 99.9% lọ.
Iyara: Akoko iyipo jẹ igbagbogbo awọn baagi 400–1,000 fun wakati kan, da lori ẹru ti robot naa.
Ààbò Iṣẹ́: Ó ń mú ewu ìpalára ẹ̀yìn onígbà pípẹ́ kúrò nípa fífi ọwọ́ pa àpò 25kg sí 50kg.
