A máa ń yan àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ okùn nígbà tí ìrọ̀rùn àti ìtẹ̀síwájú inaro bá ṣe pàtàkì ju ipò líle lọ. Báyìí ni wọ́n ṣe ń tò jọ:
Ìrìn “Òdo-Ìwà-lójú”:Wọ́n máa ń lo àwọn sílíńdà afẹ́fẹ́ tàbí àwọn mọ́tò oníná láti dènà ìwúwo ẹrù náà. Nígbà tí wọ́n bá ti ṣe àtúnṣe, olùṣiṣẹ́ náà lè gbé ohun náà sókè tàbí sísàlẹ̀ nípa lílo ìwọ̀n agbára díẹ̀.
Gigun Inaro Tobi:Nítorí pé wọ́n ń lo okùn, wọ́n lè dé ibi gíga tàbí ìsàlẹ̀ ju apá líle lọ, èyí tí àwọn ìsopọ̀ ara rẹ̀ ní ààlà.
Àmì ẹsẹ̀ kékeré:Wọ́n sábà máa ń fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ẹ́, wọ́n sì máa ń dínkù díẹ̀, èyí tó mú kí wọ́n dára fún àwọn ibi iṣẹ́ tó há tàbí gbígbé wọn sórí àwọn irin tó wà lókè.
Awọn adaṣe ti o yẹ:Wọ́n ń dènà àwọn ìpalára lórí egungun nípa yíyọ 100% ti ìfúnpá kúrò lára olùṣiṣẹ́ ènìyàn.
| Ẹ̀yà ara | Iṣẹ́ |
| Ẹ̀rọ Ìwọ̀n Afẹ́fẹ́/Iná mànàmáná | “Ọpọlọ” àti “iṣan” tó ń fúnni ní agbára ìgbéga. |
| Okùn Waya/Kábù | Irin ti o ni agbara giga tabi okun sintetiki ti o gba ẹrù naa. |
| Olùṣe Ìparí | “Ọwọ́” tí a ṣe àdáni (ìkọ́, mágnẹ́ẹ̀tì, ìfàmọ́ra ìgbálẹ̀, tàbí àwọn ohun èlò mímú ẹ̀rọ). |
| Ìmúdàgbà Ìṣàkóso | Lọ́pọ̀ ìgbà, àwọn bọ́tìnì “sókè/ìsàlẹ̀” tàbí sensọ “float mode” ló máa ń ní. |
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé wọ́n jẹ́ onírúurú iṣẹ́, wọn kò pé fún gbogbo iṣẹ́:
Ipa Pendulum:Nítorí pé ẹrù náà dúró lórí okùn, ó lè yípadà. Èyí mú kí wọ́n má ṣe dára fún àwọn iṣẹ́ tí ó nílò ìfàsẹ́yìn (bíi dídé inú ààrò tàbí ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́) ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn àwòṣe apá líle.
Ìbáṣepọ̀ Òró:Wọ́n tayọ ní ìṣíkiri òkè àti ìsàlẹ̀. Ṣíṣí kiri ní ìsàlẹ̀ gba pé kí ẹni tó ń ṣiṣẹ́ náà ti kẹ̀kẹ́ náà ní ara rẹ̀ pẹ̀lú irin ojú irin.
Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́:Kíkó àwọn taya, bátìrì, tàbí àga sínú ọkọ̀.
Iṣẹ́ ìkópamọ́:Gbigbe awọn apoti lati inu gbigbe si pallet kan.
Iṣelọpọ:Gbígbé àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ tó wúwo sí orí ẹ̀rọ CNC.
Àkíyèsí:Ààbò jẹ́ ọ̀rọ̀ pàtàkì níbí. Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ okùn ìgbàlódé pẹ̀lúawọn falifu egboogi-silẹ—bí afẹ́fẹ́ bá gé tàbí tí okùn náà bá já, ètò náà yóò ti pa lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti dènà kí ẹrù náà má baà jábọ́.