1.Báwo ló ṣe ń ṣiṣẹ́
Olùṣàtúnṣe náà ń ṣiṣẹ́ lórí ìlànà ìdàpọ̀ pneumatic.
Orísun Agbára: Ó ń lo afẹ́fẹ́ tí a ti fún ní ìfúnpọ̀ láti mú kí sílíńdà pneumatic ṣiṣẹ́.
Ipò Àìwúwo: Fáìlì ìṣàkóso pàtàkì kan ń ṣe àkíyèsí ìfúnpá tí ó nílò láti gbé ẹrù pàtó kan. Nígbà tí ó bá “wà ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì,” apá náà yóò dúró ní ibi gíga èyíkéyìí tí olùṣiṣẹ́ náà yóò gbé e sí láìsí pé ó ń rìn kiri.
Ìtọ́sọ́nà Ọwọ́: Nítorí pé ẹrù náà wà ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì, olùṣiṣẹ́ lè fi ọwọ́ tì, fà á, tàbí yí apá náà padà sí ipò rẹ̀ pẹ̀lú ìṣedéédé gíga.
2. Àwọn Ẹ̀yà Pàtàkì
Òpó/Ọ̀wọ̀n Tí a Ti Túnṣe: Ìpìlẹ̀ tí ó dúró ní inaro, yálà tí a fi há mọ́ ilẹ̀ tàbí tí a gbé ka orí ìpìlẹ̀ tí ó ṣeé gbé kiri.
Apá Cantilever (Rigid): Ìlà tí ó wà ní ìpele tí ó nà láti inú ọ̀wọ̀n. Láìdàbí àwọn ohun èlò gbígbé tí a fi okùn gbé, apá yìí le koko, ó sì jẹ́ kí ó lè gbé àwọn ẹrù tí kò ṣeé yípadà (àwọn ohun tí kò sí lábẹ́ apá tààrà).
Sílíńdà Pneumatic: “Iṣan” tó ń fúnni ní agbára gbígbé.
Olùṣe Ìparí (Gripper): Ohun èlò pàtàkì tí ó wà ní ìpẹ̀kun apá tí a ṣe láti mú àwọn ohun kan pàtó (fún àpẹẹrẹ, àwọn agolo ìfọṣọ fún dígí, àwọn ìdènà ẹ̀rọ fún àwọn ìlù, tàbí àwọn mágnẹ́ẹ̀tì fún irin).
Àwọn Ìsopọ̀ Ìsopọ̀: Lọ́pọ̀ ìgbà, wọ́n máa ń ní àwọn béárì tí ó ń gba 360° láàyè láti yípo òpó náà, nígbà míìrán, àwọn ìsopọ̀ afikún fún ìtẹ̀síwájú ní ìpele kan.
3. Àwọn Ohun Èlò Tó Wọ́pọ̀
Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́: Fífi àwọn ẹ̀rọ, ẹ̀rọ gbigbe, tàbí ìlẹ̀kùn sí orí àwọn ìlà ìpéjọpọ̀.
Ṣíṣe iṣẹ́: Fífún àwọn ohun èlò aise sínú àwọn ẹ̀rọ CNC tàbí yíyọ àwọn ẹ̀yà tí a ti parí kúrò.
Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́: Pípa àwọn àpótí tó wúwo tàbí mímú àwọn ìlù kẹ́míkà.
Àwọn Àyíká Ìmọ́tótó: Àwọn irú irin alagbara ni a ń lò nínú àwọn ilé iṣẹ́ oúnjẹ àti ilé iṣẹ́ oògùn láti gbé àwọn àpò ńlá tàbí àpò àwọn èròjà