Rọ́bọ́ọ̀tì palletítì páálí

Bí Ó Ṣe N Ṣiṣẹ́: Ìṣètò Iṣẹ́

Ilana naa maa n tẹle ilana igbesẹ mẹrin:

1. Ìbẹ̀rẹ̀:Àwọn káàdì máa ń dé nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìkọ́lé. Àwọn ẹ̀rọ ìmòran tàbí ètò ìríran máa ń ṣàwárí ipò àti ìtọ́sọ́nà àpótí náà.

2. Yan:Apá rọ́bọ́ọ̀tì náà ń gbé eOhun èlò ìparí apá (EOAT)sí àpótí náà. Gẹ́gẹ́ bí àwòrán rẹ̀, ó lè yan àpótí kan ní àkókò kan tàbí gbogbo ìlà/ìpele kan.

3. Ibi:Rọ́bọ́ọ̀tì náà á yípo, á sì gbé àpótí náà sí orí páàlì náà gẹ́gẹ́ bí “ètò” (àwòrán sọ́fítíwè tí a ṣe fún ìdúróṣinṣin).

4. Ìṣàkóso Pálẹ́ẹ̀tì:Nígbà tí páálí kan bá ti kún, a ó gbé e (pẹ̀lú ọwọ́ tàbí nípasẹ̀ ohun èlò ìkọ́lé) sí àpò ìrọ̀rùn, a ó sì gbé páálí tuntun tí ó ṣófo sínú sẹ́ẹ̀lì náà.

Kókó Pàtàkì: Ìṣiṣẹ́ Ipari-Ọwọ́ (EOAT)

“Ọwọ́” robot ni apá pàtàkì jùlọ nínú ètò páálí. Àwọn irú tí a sábà máa ń lò ni:

• Àwọn ohun èlò ìfọṣọ:Lo ìfàmọ́ra láti gbé àwọn àpótí láti òkè. Ó dára fún àwọn àpótí tí a ti di àti àwọn ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra.

• Àwọn ohun èlò ìdènà:Fún àwọn ẹ̀gbẹ́ àpótí náà. Ó dára jù fún àwọn àwo tó wúwo tàbí tó ṣí sílẹ̀ níbi tí fífọ omi lè má ṣiṣẹ́ dáadáa.

• Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ fọ́ọ̀kì/tí ó wà lábẹ́ ìfọ́:Fọ àwọn tines sí abẹ́ àpótí náà. A lò ó fún àwọn ẹrù tó wúwo tàbí àpò tí kò dúró dáadáa.

Kí ló dé tí a fi ń ṣe àtúnṣe? (Àwọn Àǹfààní Pàtàkì)

• Ewu Ipalara Ti o Ku:Ó mú àwọn àrùn iṣan ara (MSDs) tí ó máa ń wáyé nígbà gbogbo tí a bá gbé e sókè àti títẹ̀ sí i.

• Àwọn ìdìpọ̀ iwuwo gíga:Àwọn róbọ́ọ̀tì máa ń gbé àwọn àpótí tí ó ní ìwọ̀n millimeter tí ó péye, èyí tí ó máa ń ṣẹ̀dá àwọn páálí tí ó dúró ṣinṣin tí kò ṣeé ṣe kí wọ́n rì nígbà tí wọ́n bá ń gbé wọn lọ.

• Ìbáramu 24/7:Láìdàbí àwọn oníṣẹ́ ènìyàn, àwọn róbọ́ọ̀tì máa ń ní àkókò ìyípo kan náà ní agogo mẹ́ta òwúrọ̀ bí wọ́n ṣe máa ń ní agogo mẹ́wàá òwúrọ̀.

• Ìwọ̀n tó gbòòrò:Sọ́fítíwèsì òde òní tí a pè ní “kò sí kódì” ń jẹ́ kí àwọn òṣìṣẹ́ ilẹ̀ yí àwọn ìlànà ìtòjọpọ̀ padà láàárín ìṣẹ́jú díẹ̀ láìsí pé wọ́n nílò onímọ̀ ẹ̀rọ robot.