Olùfọwọ́sowọ́pọ̀ kírénì ìgbóná iná mànàmáná
Ìlànà Iṣẹ́
Ìṣàkóso àtẹ̀lé: Nígbà tí olùṣiṣẹ́ bá ti iṣẹ́ náà pẹ̀lú ìrọ̀rùn, sensọ̀ náà yóò mọ ète iṣẹ́ náà, mọ́tò náà yóò sì mú kí ìfúnpọ̀ náà pọ̀ sí i ní ìṣọ̀kan (ìpíndọ́gba agbára náà ṣeé ṣe àtúnṣe, bíi 1:5 sí 1:10).
Ipo agbara odo: A ṣe iwọntunwọnsi iwuwo robot naa nipasẹ mọto naa, ati pe oniṣẹ naa nilo lati bori agbara inertial nikan.
Ìrántí ipò: Àwọn àpẹẹrẹ kan ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ẹ̀kọ́ ipa ọ̀nà, àti pé a lè ṣe àwọn ipa ọ̀nà tí a ti ṣètò léraléra.
Àwọn ẹ̀yà ara tó tayọ
Ó ń fi agbára pamọ́ àti pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa: Ẹni tó ń ṣiṣẹ́ náà nílò 1-5% agbára láti gbé àwọn nǹkan tó wúwo (bíi iṣẹ́ tó wúwo tó 100kg nìkan ló nílò ìfúnpá 5kg).
Rọrùn àti péye: Ṣe atilẹyin fun atunṣe ipele milimita, o dara fun apejọpọ, tito lẹtọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe itanran miiran.
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ènìyàn àti ẹ̀rọ: Kò sí ààbò odi tí a nílò, ó sì lè fọwọ́sowọ́pọ̀ tààrà pẹ̀lú iṣẹ́ ọwọ́ (ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ISO 10218).
Lilo agbara kekere: Ni akawe pẹlu awọn roboti adaṣiṣẹ patapata, lilo agbara dinku nipasẹ diẹ sii ju 60%.
Awọn ipo ohun elo deede
Ìlà ìṣètò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́: fífi ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ sí ojú ọ̀nà, mímú ilẹ̀kùn, ipò àpò bátírì.
Iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna: Ìmúlò LCD panel, ìpéye paati.
Àwọn ẹ̀ka ìṣègùn: ìtọ́jú àpótí ìtọ́jú, gbígbé ohun èlò iṣẹ́ abẹ.
Ṣíṣe oúnjẹ: yíyà àpótí ìpamọ́, fífún wọn ní ìlà iṣẹ́.
