Apá ìfàmọ́ra iná mànàmáná tí ó ní ìwọ̀n òdo
Ìlànà Iṣẹ́
Àkójọpọ̀ ìgbóná iná mànàmáná tí a fi ọwọ́ gbé wà nínú ètò ìṣàkóso servo onímọ̀-ẹ̀rọ rẹ̀, èyí tí ó yàtọ̀ sí àwọn ìgbóná iná mànàmáná ìbílẹ̀ tàbí àwọn olùṣe ìtọ́jú afẹ́fẹ́:
Wakọ eto servo ina:
Kò gbẹ́kẹ̀lé orísun afẹ́fẹ́, ṣùgbọ́n ó ń ṣiṣẹ́ nípasẹ̀ àwọn ẹ̀rọ servo tí ó péye. Mótò servo lè ṣàkóso iyàrá ìṣíṣẹ́, ipò àti agbára apá gbígbé sókè dáadáa.
Àwọn sensọ̀ agbára (tàbí àwọn sensọ̀ agbára) ni kókó pàtàkì. A fi àwọn sensọ̀ wọ̀nyí sínú ọwọ́ ìṣiṣẹ́ tàbí apá gbígbé sókè, wọ́n sì lè mọ agbára kékeré tàbí èrò tí olùṣiṣẹ́ náà ń lò ní àkókò gidi.
Ìlànà ìwọ́ntúnwọ̀nsì “òdo òòfà”:
Nígbà tí olùṣiṣẹ́ bá fọwọ́ kan ọwọ́ náà tí ó sì gbìyànjú láti gbé ẹrù náà, sensọ̀ agbára náà yóò fi èrò olùṣiṣẹ́ náà (bíi òkè, ìsàlẹ̀, síwájú, sẹ́yìn) àti agbára tí a fi sí olùdarí náà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.
Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn àmì wọ̀nyí àti ìwífún nípa ìwọ̀n ẹrù náà ní àkókò gidi, olùdarí náà ń darí mọ́tò servo náà lọ́nà tó péye láti mú agbára ìsanpadà tó lágbára wá. Agbára ìsanpadà yìí ń dín ìwọ̀n ẹrù náà kù pátápátá, débi pé olùṣiṣẹ́ kò lè nímọ̀lára ìwọ̀n ẹrù náà, bíi pé ohun náà wà ní ipò “òdo wíwúwo”.
Ìyípadà: Ètò yìí lè dá ìwọ̀n ẹrù náà mọ̀ láìfọwọ́sí. Kódà bí ìwọ̀n ẹrù náà bá yípadà (láàrín ìwọ̀n tí a fún ní àyẹ̀wò), ètò náà lè ṣàtúnṣe agbára ìsanpadà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láìsí ìṣètò ọwọ́ tàbí àtúnṣe.
Iṣakoso iṣakoso ati iṣẹ ti o rọrun:
Ìmúwọ́ onípele: A ṣe àgbékalẹ̀ ìṣiṣẹ́ náà lọ́nà tí ó tọ́, ó sì rọrùn láti gbé. Olùṣiṣẹ́ náà lè darí ẹrù náà láti rìn láìsí ìṣòro ní àyè onípele mẹ́ta pẹ̀lú agbára díẹ̀.
Ìṣọ̀kan iṣẹ́-pupọ: A sábà máa ń fi àwọn bọ́tìnì iṣẹ́-pupọ pamọ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà, bíi:
Ṣíṣe àtúnṣe tó péye sí òkè/ìsàlẹ̀: láti ṣe àṣeyọrí ipò tó péye ní ìpele milimita.
Ṣiṣi ati pipade gripper: ṣakoso olupilẹṣẹ ipari (gripper).
Ìyípadà ipò: bíi “ipo líláfo” (ìṣíkiri láìsí agbára ìwalẹ̀), “ipo líláfo” (ipo títìpa pàtó), àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Bọtini idaduro pajawiri: lati rii daju aabo ni awọn ipo pajawiri.
Olùṣe ìparí (gripper/gripper):
Ṣe àtúnṣe àwọn ohun èlò ìdènà tí a ṣe àdáni bí àwọn ohun èlò ìdènà ẹ̀rọ, àwọn agolo ìgbálẹ̀, àwọn agolo oníná tàbí àwọn ohun èlò ìsopọ̀ pàtàkì gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò pàtó àti àwọn ànímọ́ ọjà.
Ìlànà ààbò:
Ìdènà/Ìdènà agbára-pa-ara-ẹni: Bí agbára bá tilẹ̀ jẹ́ pé a kò mọ̀, ìdènà iná mànàmáná lè pa ẹrù náà mọ́ ní ipò rẹ̀ láìsí ewu nípasẹ̀ bírékì mọ́tò tàbí bírékì oníṣẹ́-ẹ̀rọ láti dènà kí ó jábọ́.
Ààbò ìwúwo: Nígbà tí ẹrù tí a fún wọn bá ti kọjá, ètò náà yóò máa dún kíákíá, yóò sì dẹ́kun iṣẹ́.
Àwọn ẹ̀rọ ìdènà ìkọlù/ìdènà ìyípo: Àwọn ẹ̀rọ ìdàgbàsókè kan tún ní àwọn iṣẹ́ ìtọ́sọ́nà ọ̀nà tí ó lòdì sí ìyípo àti ọgbọ́n láti mú ààbò iṣẹ́ sunwọ̀n síi.
Àwọn àǹfààní
Agbára ìdènà iná mànàmáná tí a fi ọwọ́ gbé ní àwọn àǹfààní pàtàkì ju àwọn ohun èlò ìgbéga àtijọ́ àti àwọn olùṣe ìtọ́jú afẹ́fẹ́ lọ:
Awọn ergonomics ati ailewu to ga julọ:
Ìrírí “òfo òògùn” tòótọ́: Ìṣàkóso servo iná mànàmáná rọrùn ju pneumatic lọ, ó sì ń fúnni ní ìmọ̀lára “àìwúwo” pípé pẹ̀lú àìsí ìsapá kankan lórí olùṣiṣẹ́ náà.
Mú àárẹ̀ àti àwọn àrùn iṣẹ́ kúrò: Àwọn òṣìṣẹ́ tí kò ní àárẹ̀ rárá kúrò nínú iṣẹ́ ìtọ́jú tó le koko, tó ń tún ara ṣe, tó ń múni sú àti tó ń fa àrùn iṣẹ́, èyí tó ń dín ewu ìpalára egungun àti egungun (MSI) kù gidigidi.
Ààbò gíga: Àwọn algoridimu ìṣàkóso tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn ẹ̀yà ààbò tí a ṣe sínú rẹ̀ (bíi lílo agbára àti ààbò àṣejù) máa ń rí i dájú pé ẹrù náà wà ní ààbò àti ìdúróṣinṣin lábẹ́ èyíkéyìí ipò.
Konge giga ati irọrun:
Ipo ti o peye: Moto servo le ṣe aṣeyọri ipo ti o peye ni ipele milimita, paapaa o dara fun apejọpọ, gbigbe ẹrọ ati awọn iṣẹ-ṣiṣe gbigbejade ti o nilo tito deede.
Iyara ti o yatọ lainidi: Iṣakoso iyara naa jẹ didan ati deede, ati pe a le ṣakoso rẹ ni irọrun lati gbigbe kekere-kekere si gbigbe iyara.
Ẹrù àtúnṣe: Ṣe àfihàn àti ṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsí àwọn ẹrù oríṣiríṣi ìwọ̀n láìsí àtúnṣe ọwọ́, èyí tí ó mú kí ìrọ̀rùn àti ìṣiṣẹ́ sunwọ̀n síi.
Imudarasi ṣiṣe ati iṣelọpọ:
Mu ki iṣisẹ iṣẹ naa yara: Awọn oniṣẹ le gbe awọn nkan ti o wuwo ati gbe wọn si ipo ni iyara ati irọrun, kuru iyipo iṣelọpọ, ati mu iṣisẹ iṣelọpọ dara si.
Iṣẹ́ ẹni kan ṣoṣo: Iṣẹ́ ìtọ́jú ohun tó wúwo tó sì nílò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ọ̀pọ̀ ènìyàn lè rọrùn láti ṣe nísinsìnyí nípasẹ̀ ẹnìkan, èyí tó lè dín owó iṣẹ́ kù.
Ìtọ́pinpin Dátà: A lè fi àwọn ètò ìlọsíwájú kan ṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ètò MES/ERP láti ṣàṣeyọrí ìkójọ àti ìtúpalẹ̀ dátà àti láti mú kí àwọn ìlànà ìṣẹ̀dá sunwọ̀n síi.
Fifipamọ Agbara ati Idaabobo Ayika:
Lilo agbara kekere: Awọn eto servo maa n lo agbara diẹ sii ju awọn eto pneumatic lọ, paapaa ni awọn ipo imurasilẹ tabi awọn ipo fifuye fẹẹrẹ.
Kò sí ìbàjẹ́: Kò sí ìdàrúdàpọ̀ afẹ́fẹ́ tí a nílò, kò sí ìdàrúdàpọ̀ ariwo àti ìdàrúdàpọ̀ epo, ó sì dára jù fún lílò ní àwọn ibi ìkọ́lé mímọ́ tàbí àwọn ibi tí ó ní àwọn ìlànà àyíká tí ó muna.
Iye owo itọju kekere:
Àwọn ètò iná mànàmáná ní àwọn ibi ìtọ́jú díẹ̀, àwọn ìkùnà tó kéré sí i àti ìgbésí ayé iṣẹ́ tó gùn ju àwọn ètò pneumatic lọ.
Awọn ipo ohun elo
Àwọn ohun èlò ìgbóná mànàmáná tí a fi ọwọ́ ṣe tí a ń lò fún lílo òdo ni a lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibi iṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ohun tí ó ga jùlọ fún ìpele, ìṣiṣẹ́, ààbò àti ergonomics:
Ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́: Pípéjọpọ̀ àti mímú àwọn ẹ̀yà ara tó wúwo bíi ẹ́ńjìnnì, àpótí ìdìpọ̀, ìlẹ̀kùn, àga, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ṣíṣe ẹ̀rọ tó wúwo: Gbígbé àti ṣíṣí ẹ̀rọ sílẹ̀, ìrànlọ́wọ́ ìsopọ̀ pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìkọ́lé àti àkójọ àwọn ohun èlò ìkọ́lé ńlá, àwọn ohun èlò ìkọ́lé àti àwọn ẹ̀yà ara ìṣètò.
Ṣíṣe àgbékalẹ̀ àti ìyípadà mọ́ọ̀lù: Mímú àti ìyípadà pípé ti àwọn dúkìá ìtẹ̀síwájú àti àwọn mọ́ọ̀lù abẹ́rẹ́.
Aerospace: Àkójọpọ̀ àti ipò àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ òfurufú.
Ṣíṣe àwọn ohun èlò ilé: Mímú àti ṣíṣètò àwọn ẹ̀yà ńlá bíi ìlẹ̀kùn fìríìjì àti àwọn ìlù ẹ̀rọ fifọ.
Ṣíṣe àkójọpọ̀ àti ìkópamọ́: Ìrànlọ́wọ́ nínú yíyan àwọn ohun èlò tí ó péye, gbígbé àpótí àti ṣíṣe àkójọpọ̀.
Ìrànlọ́wọ́ irinṣẹ́: Ríran àwọn òṣìṣẹ́ lọ́wọ́ láti lo àwọn irinṣẹ́ ọwọ́ tó wúwo (bíi fífún ìbọn, ẹ̀rọ ìlọ, àti ìbọn ìsopọ̀) fún ìgbà pípẹ́, èyí tí yóò mú kí àwọn irinṣẹ́ náà wúwo.
Ṣíṣe iṣẹ́ àti àyẹ̀wò tó péye: Àwọn ìlànà tó nílò àtúnṣe tó péye àti gbígbé àwọn iṣẹ́ ńlá sí ibi tó péye.
