Oníṣe-àtúnṣe Onílọ́pọ́
1. Ìṣíkiri òmìnira; 2. Ìṣàkóso aládàáṣe àti ètò ìṣiṣẹ́ tí a lè tún ṣe; 3. Rọrùn pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra gẹ́gẹ́ bí àwọn irinṣẹ́ ìṣiṣẹ́ tó yàtọ̀ síra; 4. Ìgbẹ́kẹ̀lé gíga, iyàrá gíga, àti ìṣedéédé gíga.
Gẹ́gẹ́ bí ètò ètò tó rọrùn tí ó sì rọrùn fún àwọn iṣẹ́ àgbékalẹ̀ robot aládàáṣe, a lè lo àwọn olùṣe àgbékalẹ̀ onípele-pupọ nínú pípín, fífọ́ ike, fífọ́ pallet, yíyàwòrán, ìṣọpọ̀, ìsopọ̀, ìsopọ̀, ìsopọ̀ irin, mímú, gbígbé ẹrù àti ṣíṣàkójọ, ṣíṣe àwọn pápá ìṣelọ́pọ́ ilé iṣẹ́ bíi, títẹ̀wé, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ní ìníyelórí ìlò pàtàkì ní ti ìyípadà iṣẹ́, mímú kí iṣẹ́ ṣiṣẹ́ dara síi, àti dídára ọjà dúró. Fún àwọn ohun èlò tó yàtọ̀ síra, àwọn ohun èlò tó yàtọ̀ síra ló wà fún àwọn olùṣe àgbékalẹ̀ onípele-pupọ, bíi yíyan àwọn ọ̀nà ìgbékalẹ̀ tó yàtọ̀ síra gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún ìṣedéédé àti iyàrá, àti yíyan àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó yàtọ̀ síra (àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àti fírémù ìsopọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) fún orí iṣẹ́ tó parí gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò pàtó kan, àti àwọn àṣàyàn ìṣètò fún kíkọ́ni ní ètò, ṣíṣàkóṣo ipò, ìdámọ̀ran ojú àti àwọn ipò iṣẹ́ míràn, kí ó lè bá àwọn ohun èlò tó yàtọ̀ síra mu àti àwọn ipò iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra.
Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá púpọ̀ jẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì gbogbogbòò pẹ̀lú ìrísí àti ìrísí kékeré. Ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan ní ohun èlò ìdínkù gíga. Ìyára ìsopọ̀ gíga náà lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó rọrùn. Ó lè ṣe àwọn iṣẹ́ bíi mímú, ṣíṣe pallet, ṣíṣe àkójọpọ̀, àti mímú abẹ́rẹ́. Ọ̀nà fífi sori ẹrọ.
(1) Lilo ati fifi awọn ohun elo pallet si (2) Apoti ati apejọpọ (3) Lilọ ati didan (4) Alurinmorin lesa (5) Alurinmorin aaye (6) Apẹrẹ abẹrẹ (7) Gígé/yọ kuro ninu ina
●Gba ètò ti servo motor ati reducer, pẹlu agbara gbigbe to lagbara, ibiti o tobi ti iṣẹ, iyara iyara ati deede giga.
●Ẹ̀rọ ìṣàtúnṣe ètò ìṣàkóso rọrùn, ó sì rọrùn láti kọ́, èyí tó dára gan-an fún lílo iṣẹ́-ṣíṣe.
●Ara roboti naa lo awọn okun waya inu apakan, eyiti o jẹ ailewu ati ti ko lewu fun ayika.
Ifihan
a) Agbára ìtọ́jú apá líle kan náà lè ṣe ìwọ̀n àwọn ìwọ̀n onírúurú láti 2 sí 500kg.
b) Olùṣe àtúnṣe tí a fi agbára ṣe ni a fi ohun èlò ìdúróṣinṣin, ohun èlò ìfàmọ́ra, àti ètò ìfisílé ṣe.
c) Olùgbàlejò olùṣe àtúnṣe ni ẹ̀rọ pàtàkì tí ó ń rí ipò àìlè-lójú omi ti àwọn ohun èlò (tàbí àwọn iṣẹ́) nínú afẹ́fẹ́.
d) Olùṣàtúnṣe ni ẹ̀rọ tí ó mọ bí iṣẹ́ náà ṣe ń di mú, tí ó sì ń parí bí olùlò ṣe ń lò ó àti bí a ṣe ń kó àwọn nǹkan jọ.
e) Eto fifi sori ẹrọ jẹ ilana ti o ṣe atilẹyin fun gbogbo eto ẹrọ gẹgẹbi agbegbe iṣẹ olumulo ati awọn ipo aaye naa.
