Àwọnolufọwọyi agbara eto trussjẹ́ ẹ̀rọ ìtọ́jú ohun èlò tuntun kan tí ó so àwọn àǹfààní ìṣípo linear ti truss (gantry) pọ̀ mọ́ àwọn ànímọ́ ìrànlọ́wọ́ ọwọ́ ti power manipulator (tàbí balance crane). A ṣe é láti fún àwọn olùṣiṣẹ́ ní ojútùú ńlá, tí ó péye, tí ó rọrùn àti tí ó ń fi agbára pamọ́ fún mímú ohun èlò tí ó wúwo àti gbígbé kalẹ̀, pàápàá jùlọ fún àwọn ipò ilé-iṣẹ́ tí ó nílò iṣẹ́ ọwọ́ tí ó rọrùn àti agbègbè iṣẹ́ ńlá.
Akopọ ipilẹ ati ilana iṣẹ
Ìṣètò pàtàkì Truss (Ìṣètò Gantry):
Àwọn ìlẹ̀kùn àti àwọn ọ̀wọ̀n: ṣe férémù onípele “ìlẹ̀kùn” tí ó dúró ṣinṣin tí ó tàn ká gbogbo agbègbè iṣẹ́.
Àwọn irin ìtọ́sọ́nà tí ó péye àti àwọn ètò ìwakọ̀: Àwọn irin ìtọ́sọ́nà tí ó péye gíga ni a gbé ka orí àwọn igi, tí a sábà máa ń fi àwọn ohun èlò ìdènà, àwọn bẹ́líìtì tí ó ń ṣiṣẹ́ tàbí àwọn skru bọ́ọ̀lù tí àwọn ẹ̀rọ servo ń darí ń darí, kí kẹ̀kẹ́ (tàbí ẹ̀rọ tí ń ṣiṣẹ́) tí ó ń gbé ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà agbára lè rìn ní ọ̀nà tí ó tọ́, láìsí ìṣòro àti lórí ibi gíga kan ní ẹ̀gbẹ́ X-axis (ìtọ́sọ́nà ìdúró). Àwọn ètò kan tún lè ní agbára láti rìn ní ẹ̀gbẹ́ Y-axis láti bo agbègbè pílánẹ́ẹ̀tì tí ó tóbi jù.
Olùṣàtúnṣe Agbára/ Apa Balancer: Eyi ni apa iṣiṣẹ pataki ti eto naa, ti a fi sii labẹ trolley alagbeka lori truss. O nlo iwọntunwọnsi pneumatic, iwontunwonsi ina tabi ipilẹ iwọntunwọnsi mechanical lati ṣatunṣe tabi iwọntunwọnsi pupọ julọ ti iwuwo ti iṣẹ ti a di mu, ki oniṣẹ le gbe awọn ohun ti o wuwo pẹlu agbara titẹ ati fifa kekere kan. Oluṣakoso agbara funrararẹ ni agbara lati gbe ati isalẹ ni ipo Z (itọsọna inaro), bakanna pẹlu iwọn iyipo ati ominira titọ kan. Ipari-Agbara / Gripper: Ti a fi sii ni opin oluṣakoso agbara, apakan ni o kan si iṣẹ naa taara. A ṣe adani gẹgẹbi awọn abuda ti ọja ti a gbe (apẹrẹ, iwọn, iwuwo, ohun elo, ifamọra dada, ati bẹbẹ lọ). Awọn ti o wọpọ ni: awọn gripper pneumatic, awọn ago fifa vacuum, awọn ago fifa itanna, awọn clamps, awọn kio, ati bẹbẹ lọ. Oluṣiṣẹ naa n ṣakoso ṣiṣi ati pipade ti gripper nipasẹ ọwọ iṣiṣẹ tabi bọtini lori oluṣakoso agbara. Eto Iṣakoso: Ti a bawe pẹlu awọn roboti adaṣiṣẹ patapata, eto iṣakoso rẹ rọrun diẹ. O ṣe pataki fun:
Ipo ipo X/Y ati gbigbe ti trolley truss (le jẹ iranlọwọ ina tabi titari-fa-fa-ọwọ lasan).
Ṣíṣe àtúnṣe agbára ìwọ́ntúnwọ̀nsì ti olùṣàtúnṣe agbára.
Ṣíṣí àti pípa ìdarí ìdènà náà.
Iṣẹ́ ààbò ààbò.
Àwọn àǹfààní
Ìrírí tó ga jùlọ fún gbígbà iṣẹ́ là: Pẹ̀lú ipa “òfo agbára” ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ agbára, àwọn olùṣiṣẹ́ lè gbé ọgọ́rọ̀ọ̀rún kìlógíráàmù tàbí tọ́ọ̀nù àwọn ohun èlò tó wúwo láìsí ìṣòro.
Ìwọ̀n ìbòjútó iṣẹ́ tó pọ̀: Ìṣètò truss náà pèsè ibi iṣẹ́ tó tóbi ju kirénì cantilever tàbí ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ agbára kan ṣoṣo lọ, èyí tó lè bo gbogbo ibi iṣẹ́ tàbí kí ó gùn ju àwọn ẹ̀rọ púpọ̀ lọ.
Ipo ti o peye ati irọrun ọwọ: O so agbara ipo ti ẹrọ naa pọ mọ oye ti o rọ ti eniyan. Awọn oniṣẹ le lo esi ifọwọkan ati oye wiwo lati ṣaṣeyọri ipo ati apejọ ti o peye, ti o rọ, ati ti o le yipada si awọn ipo ti o nira ju awọn robot mimọ lọ.
Mu iṣẹ ṣiṣe pọ si: O dinku iṣẹ ara ati mu mimu yara, nitorinaa o mu ilọsiwaju gbogbogbo ti laini iṣelọpọ pọ si.
Rí i dájú pé iṣẹ́ wà ní ààbò: Dín ewu àwọn ìpalára tó ní í ṣe pẹ̀lú iṣẹ́ kù gan-an bí ìfọ́ ara, ìfọ́ ara, àti ìpalára tí ó lè wáyé nígbà tí a bá fi ọwọ́ mú àwọn nǹkan tó wúwo.
Bá àwọn iṣẹ́ tó díjú mu: Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí a fi agbára ṣe tí a fi truss ṣe ní àwọn àǹfààní àrà ọ̀tọ̀ fún àwọn iṣẹ́ tí ó ní àwọn ìrísí tí kò báradé, àwọn ibi tí agbára walẹ̀ kò dúró dáadáa, tàbí tí ó nílò àtúnṣe àwọn igun pẹ̀lú ọwọ́.
Lilo aaye giga: Nigbagbogbo a fi sori ẹrọ loke laini iṣelọpọ, ko gba aaye ilẹ ti o niyelori.
Idókòwò tó rọrùn láti lò: Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ètò robot aládàáṣe, ìdókòwò àkọ́kọ́ àti ìṣòro ìṣètò rẹ̀ sábà máa ń dínkù, ó sì ní èrè tó ga jù lórí ìdókòwò.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-09-2025