Gẹ́gẹ́ bíOlùṣàtúnṣe aládàáṣeàti àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe aládàáni nínú ọrọ̀-ajé orílẹ̀-èdè ti onírúurú iṣẹ́ ilé-iṣẹ́, àwọn robot aládàáni ní díẹ̀ lára àwọn ànímọ́ wọ̀nyí.
1.Iyatọsi awọn ohun elo aise
Ẹ̀ka pàtàkì àkọ́kọ́ ni ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ẹ̀rọ, pẹ̀lú iṣẹ́ ẹ̀rọ, ẹ̀rọ ilé iṣẹ́ iná mànàmáná àti àwọn ohun èlò irin mìíràn gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò aise fún ṣíṣe, bí àago, ẹ̀rọ ìránṣọ, kẹ̀kẹ́ àti àwọn ohun èlò ilé àti àwọn ohun èlò oníbàárà mìíràn tí ó le koko. Ẹ̀ka pàtàkì kejì ni iṣẹ́ àgbẹ̀, igbó, iṣẹ́ ẹran, àwọn ọjà kẹ́míkà àti àwọn ohun èlò mìíràn tí kì í ṣe irin gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò aise fún ṣíṣe, bíi ẹ̀rọ oúnjẹ nínú ẹ̀rọ ìpakà sí àwọn ọjà àgbẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ohun èlò aise pàtàkì; ṣíṣe agolo, ṣíṣe ẹ̀rọ ìpèsè sí iṣẹ́ àgbẹ̀, àwọn ọjà àdáni gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò aise pàtàkì; ẹ̀rọ ìwúwo àti ẹ̀rọ ìwé sí àwọn ọjà igbó àti àwọn ọjà àdáni gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò aise; ẹ̀rọ awọ sí àwọn ọjà àdáni gẹ́gẹ́ bí ohun èlò aise pàtàkì; àwọn ohun èlò ase, dígí, ẹ̀rọ ṣíṣu sí àwọn ohun alumọ́ni, àwọn ọjà kẹ́míkà gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò aise rẹ̀. Ó fihàn pé àwọn agbègbè ìlò robot adaṣiṣẹ àti àwọn agbègbè ìṣiṣẹ́ aládàáni jẹ́ gbòòrò.
2.Àwọn olùfọwọ́ṣe aládàáṣeàti ìyípadà oríṣiríṣi ọ̀nà ìṣẹ̀dá aládàáṣe.
(1) Ipari ipa ẹrọ ti gige irin, apejọpọ.
(2) Láti parí ipa ti ara ti taba.
(3) Ipari ipa kemikali ti ìfúnpọ̀.
(4) Ìtẹ̀síwájú àti ìbàjẹ́ galvanic fún iṣẹ́ electrochemical.
(5) Ipari ipa kemikali ti ẹrọ iwe ninu sise, ẹrọ gilobu ina ninu yo.
3.Oríṣiríṣi ẹ̀ka, onírúurú ìṣètò
Àwọn ẹ̀ka ilé-iṣẹ́, lílo ẹ̀rọ nítorí ilé-iṣẹ́, ṣíṣe àwọn ọjà, iṣẹ́ àti ipa àwọn ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, àti nítorí náà nínú ìlànà àti ìṣípo àwọn ilé-iṣẹ́ ní ìyàtọ̀ ńlá, àti láti parí iṣẹ́ kan náà, yóò ní àwọn ìlànà iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra àti àwọn ilé-iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra. Gẹ́gẹ́ bí ṣíṣe iṣẹ́ lórí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe ọjà kan náà, ó lè lo àwọn ẹ̀rọ tó yàtọ̀ síra, lílo àwọn robot aládàáni àti àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe aládàáni tún yàtọ̀ síra; ẹ̀rọ ìdìpọ̀ suwiti ní onírúurú ìlànà iṣẹ́ àti ìṣètò; ẹ̀rọ ìyípo gílóòbù iná nítorí àwọn ìlànà iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra, kò sí ẹ̀rọ ìyípo wáyà mojuto, ẹ̀rọ ìyípo mojuto àti ẹ̀rọ ìyípo mojuto tí kò ní ìdúróṣinṣin.
4.Nọ́mbà ńlá ti àwọn ọjà, ìpele gíga ti adaṣiṣẹ
Àwọn ọjà ilé-iṣẹ́ ṣe pàtàkì fún ìgbésí ayé ojoojúmọ́ àwọn ènìyàn, nítorí náà wọ́n nílò ìṣẹ̀dá púpọ̀, èyí tí ó nílò lílo àwọn robot aládàáni, aládàáni, lẹ́yìn náà ni lílo àwọn ìlà iṣẹ́ àdáni ti ń gbilẹ̀ sí i.
5.Robot adaṣiṣẹ ile-iṣẹ nigbagbogbo ni iṣẹ ti o nira, iyara giga ti iṣipopada ile-iṣẹ, ti o ni ọpọlọpọ awọn ẹka ẹkọ, isọdọtun iyara ati awọn abuda miiran.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-06-2022