Olùṣàtúnṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsì kírénì

Àwọnolùṣàtúnṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsìjẹ́ ẹ̀rọ gbígbé nǹkan sókè tí a lò ní pàtàkì láti ran àwọn ohun tí ó wúwo lọ́wọ́ láti fi ọwọ́ mú àti láti ṣe àṣeyọrí ipò pàtó. Ó lè dín ìwọ̀n ẹrù náà kù tàbí kí ó ṣe àtúnṣe sí i nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìwọ́ntúnwọ̀nsí àrà ọ̀tọ̀ kan, kí olùṣiṣẹ́ lè gbé ohun tí ó wúwo náà, yípo àti gbé e kalẹ̀ ní àyè onípele mẹ́ta pẹ̀lú agbára díẹ̀, bí ẹni pé iṣẹ́ náà wà ní ipò “aláìní ìwọ̀n”.

Àwọn ẹ̀yà pàtàkì
Ìṣètò apá robot: sábà máa ń jẹ́ apá ìsopọ̀ onípele púpọ̀ (irú apá líle) tàbí ẹ̀rọ winch pẹ̀lú okùn wáyà (irú okùn rírọ̀).
Iru apa lile: Apa naa jẹ eto lile, o pese iduroṣinṣin to dara julọ ati deede ipo.
Iru okùn rírọ̀: Okùn waya tàbí ẹ̀wọ̀n ni a fi so ẹrù náà pọ̀, ìṣètò náà sì rọrùn díẹ̀.
Ètò ìwọ́ntúnwọ̀nsì: Apá pàtàkì láti ṣe àṣeyọrí ipa “òdo òòfà”, bíi sílíńdà, ẹ̀rọ ìwúwo, mọ́tò ìrúwé tàbí servo.
Ìlànà gbígbé/sísẹ́yìn: Ó ń ṣàkóso gbígbé àti sísẹ́yìn ẹrù ní inaro, tí ètò ìwọ́ntúnwọ̀nsì fúnrarẹ̀ tàbí ìgbéga iná mànàmáná fúnrarẹ̀ máa ń parí.
Olùṣe ìparí (ìmúdàgba): tí a ṣe àdáni gẹ́gẹ́ bí ìrísí, ìwọ̀n, ìwọ̀n àti àwọn ànímọ́ iṣẹ́ tí a fẹ́ lò, bí àwọn ohun èlò ìdènà afẹ́fẹ́, àwọn agolo ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́, àwọn agolo ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́, àwọn ìdènà, àwọn ìkọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ètò ìṣiṣẹ́/ìṣàkóso: fún olùṣiṣẹ́ láti di tààrà mú àti láti tọ́sọ́nà, a sábà máa ń fi àwọn bọ́tìnì sínú rẹ̀ láti ṣàkóso ṣíṣí àti pípa ohun èlò náà àti láti ṣàtúnṣe iyàrá gbígbé.
Ìṣètò Àtìlẹ́yìn: A lè fi kireni ìwọ́ntúnwọ̀nsí sí orí òpó (irú ọ̀wọ́n), a lè so ó mọ́ orí ipa ọ̀nà kan (irú ipa ọ̀nà/irú ìdádúró), a lè so ó mọ́ ògiri kan (irú ipa ọ̀nà tí a gbé sórí ògiri) tàbí a lè so ó mọ́ orí gantry láti bá àwọn ibi iṣẹ́ àti àyíká tó yàtọ̀ síra mu.

Àwọn àǹfààní ti olùdarí ìwọ́ntúnwọ̀nsì
Dín agbára iṣẹ́ kù gidigidi: Èyí ni àǹfààní pàtàkì. Olùṣiṣẹ́ náà kò nílò láti gbé gbogbo ẹrù ohun tí ó wúwo náà, ó sì lè gbé e pẹ̀lú agbára díẹ̀, èyí tí ó dín agbára àti àárẹ̀ kù gidigidi.
Mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si: Ilana mimu naa rọrun ati yiyara, o dinku akoko iyipada ohun elo ati mu ilọsiwaju iṣelọpọ dara si, paapaa ninu awọn iṣẹ mimu ti o tun ṣe loorekoore.
Rii daju pe iṣẹ ṣiṣe ailewu:
Dín ewu àwọn ìpalára tí ó níí ṣe pẹ̀lú iṣẹ́ kù: Yẹra fún àwọn ìpalára iṣẹ́ bí ìfọ́, ìfọ́, àti àwọn ìpalára ìhà ẹ̀yìn tí ó lè wáyé nípasẹ̀ fífi ọwọ́ mú àwọn nǹkan tí ó wúwo.
Dín ìbàjẹ́ sí àwọn iṣẹ́ ọwọ́ kù: Ìrìn tí ó rọrùn àti agbára ìdúró tí ó péye dín ewu ìkọlù, ìfọ́, tàbí ìṣubú àwọn iṣẹ́ ọwọ́ kù nígbà tí a bá ń lò ó.
Ipo ti o peye ati iṣẹ ṣiṣe ti o dara: Botilẹjẹpe a ṣe itọsọna pẹlu ọwọ, nitori pe ẹru naa wa ni ipo “odo walẹ”, oniṣẹ le gbe iṣẹ naa si pẹlu sub-millimeter tabi deede ti o ga julọ, ki o si ṣe apejọ deede, tito, fifi sii, ati bẹbẹ lọ. Eyi ni anfani irọrun atọwọda ti o nira nigba miiran lati rọpo pẹlu awọn roboti alaifọwọyi patapata.
O tayọ irọrun ati iyipada:
Agbara lati ṣe iyipada si awọn iṣẹ-ṣiṣe: Nipa rirọpo awọn ohun elo ti a ṣe adani oriṣiriṣi, awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o ni awọn apẹrẹ, iwọn, iwuwo, ati awọn ohun elo oriṣiriṣi ni a le ṣakoso.
Ó wúlò fún àwọn àyíká tó díjú: Ìṣètò àpapọ̀ apá náà mú kí ó lè borí àwọn ìdènà lórí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe àti láti wọ àwọn agbègbè tóóró tàbí tí kò bò mọ́lẹ̀.
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ènìyàn àti ẹ̀rọ: Àpapọ̀ pípé ti agbára ẹ̀rọ àti ọgbọ́n ènìyàn, ìdájọ́, àti ìyípadà.
Rọrùn láti ṣiṣẹ́, kọ́ ẹ̀kọ́ àti lílò: A sábà máa ń ṣe é ní ìbámu pẹ̀lú ergonomics, iṣẹ́ tí ó rọrùn, ìtẹ̀sí ẹ̀kọ́ kúkúrú, àti pé a kò nílò àwọn ọgbọ́n ìṣètò tí ó díjú.
Èrè gíga lórí ìdókòwò: Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ètò robot aládàáṣe pátápátá, àwọn cranes ìwọ́ntúnwọ́nsí sábà máa ń ní owó ìdókòwò àti ìtọ́jú àkọ́kọ́ tí ó kéré síi, wọ́n sì lè mú èrè wá ní kíákíá ní ti iṣẹ́-ṣíṣe àti ààbò.

Àwọn kireni iwontunwonsi ni a lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibi ìṣelọ́pọ́ ilé-iṣẹ́ tí ó nílò ìtọ́jú loorekoore, pípéye àti ìpamọ́ iṣẹ́ ti àwọn ohun tí ó wúwo:
Gbígbé àti ṣíṣí àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ: Fi àwọn iṣẹ́ tí ó wúwo tàbí tí ó ní àwòrán pàtàkì (bíi símẹ́ǹtì, fọ́ọ̀gì, àwọn ẹ̀yà ńlá) sínú àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ CNC àti àwọn ibi iṣẹ́ ẹ̀rọ.
Ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti àwọn ẹ̀yà ara: Ṣíṣe àti ṣíṣètò àwọn ẹ̀yà ara ńlá tàbí tó wúwo bíi ẹ́ńjìnnì, àpótí ìdìpọ̀, ìlẹ̀kùn, ìjókòó, àwọn kẹ̀kẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Mimu ati rirọpo mọ́ọ̀lù: Ninu awọn idanileko titẹ sita mọ́ọ̀lù, awọn idanileko fifẹ abẹ́rẹ́, ati bẹẹbẹ lọ, o n ran awọn oṣiṣẹ lọwọ lati mu mọ́ọ̀lù ti o wuwo ati lati rọpo wọn ni irọrun ati lailewu.
Pípé àwọn ẹ̀yà ara ńlá: Nínú ẹ̀rọ ńlá, ẹ̀rọ ìmọ̀-ẹ̀rọ, ọkọ̀ òfurufú àti àwọn ilé iṣẹ́ míràn, ó ń ran àwọn òṣìṣẹ́ lọ́wọ́ láti gbé àwọn ẹ̀yà ara ńlá sí ipò tó tọ́.
Ibùdó ìfọwọ́sowọ́pọ̀: Ran àwọn òṣìṣẹ́ lọ́wọ́ láti gbé àti gbé àwọn ẹ̀yà ara tó wúwo tí a fẹ́ fọ̀wọ́sowọ́pọ̀.
Ṣíṣe àkójọpọ̀ àti ìkópamọ́: Ṣíṣe àkójọpọ̀, mímú àti kíkó àwọn ẹrù ńlá àti ẹrù tó wúwo jọ ní ilé ìkópamọ́ tàbí ní òpin ìlà iṣẹ́.
Mimu gilasi ati awo: Fun gilasi nla, ẹlẹgẹ tabi ti ko ni ami, okuta, awo irin, ati beebee lo.
Ile-iṣẹ iṣakojọpọ: Mimu awọn apoti iṣakojọpọ ti o wuwo, awọn ọja ti a fi apo sinu, ati bẹbẹ lọ.