Lílo ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pneumatic ti ń gbilẹ̀ sí i, ṣùgbọ́n ṣé o mọ àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀? Ṣé o mọ iṣẹ́ wọn? Ní ìsàlẹ̀ Tongli yóò ṣe àwárí robot ilé iṣẹ́ yìí pẹ̀lú rẹ.
Eto awọn ẹya ti ẹrọ afọwọṣe pneumatic
Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ náà ní ìpìlẹ̀, ọ̀wọ̀n kan, àwọn ohun èlò sílíńdà, bírékì, táńkì ìpamọ́, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìsopọ̀ tí ń yípo, ọwọ́ ìṣiṣẹ́ àti ohun èlò ìṣiṣẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun èlò tí ó wọ́pọ̀ jùlọ nínú àwọn rọ́bọ́ọ̀tì oníṣẹ́-abẹ lónìí. Oníṣẹ́-abẹ náà lè gbéra àti yíyí ní ìbámu pẹ̀lú ìfẹ́ rẹ̀ láàárín ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ rẹ̀, a sì sábà máa ń pe àwọn ìsopọ̀ tí ń gbéra ní ìwọ̀n òmìnira.
1. Ipìlẹ̀: Ó ń rí i dájú pé robot ilé iṣẹ́ kò yí padà nígbà tí ó bá ń gbé àwọn nǹkan wúwo, àti pé ó lè gbé àwọn nǹkan ńlá àti kékeré lọ́nà tí ó dúró ṣinṣin. Ní pàtàkì, kò ní rọ̀ tàbí kí ó wó lulẹ̀, ó le gan-an.
2. Ọwọ̀n: Ohun èlò náà sábà máa ń lo ọ̀wọ̀n líle, tí ó ní ìtìlẹ́yìn tó dára. Kódà bí ìwọ̀n ohun èlò náà bá wúwo, a kò ní mì í nígbà tí a bá ń lò ó.
3. Sílíńdà: Ó ṣe pàtàkì láti ṣe àtúnṣe ẹrù ìjìnlẹ̀ náà, èyí tí ó lè mú kí àwọn nǹkan wúwo rọrùn láti gbé àti láti fi pamọ́ iṣẹ́.
4. Àwọn ohun èlò: Agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pneumatic máa ń gbé àwọn ohun ńláńlá, yóò sì gbára lé àwọn ohun èlò pàtàkì láti rí i dájú pé ọjà náà dára nígbà tí a bá ń gbé e.
5. Awọn Bireki: Lati rii daju pe awọn ẹya naa ko ṣiṣẹ nigbati awọn roboti oluṣeto ba da iṣẹ duro.
6. Àpò ìtọ́jú afẹ́fẹ́: A lò ó gẹ́gẹ́ bí orísun afẹ́fẹ́ àtìlẹ́yìn.
Àwọnawọn ẹya ara ẹrọti pàrùn jẹjẹrẹolufọwọyii
- Àwọn Ẹ̀yà Ara: Olùfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́ ní àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ bíi sílíńdà oscillating, sílíńdà duplex, sílíńdà irú pen àti àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ afẹ́fẹ́.
- Ẹ̀rọ ìtọ́jú orísun afẹ́fẹ́: Ó ní àlẹ̀mọ́ tí ń darí ìfúnpá, ìyípadà ìwọ̀lé afẹ́fẹ́ àti ìgbọ̀nwọ́. Afẹ́fẹ́ ni a fi ń pèsè orísun afẹ́fẹ́ náà, pẹ̀lú ìwọ̀n ìfúnpá tí ó wà láàárín 0.6 sí 1.0 MPa, àti ìwọ̀n ìfúnpá tí ó wà láti 0 sí 0.8 MPa, èyí tí a lè ṣàtúnṣe. Afẹ́fẹ́ tí a fi ìfúnpá mú jáde ni a fi ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan.
- Sílíńdà Pẹ́nì: A máa fi ohun èlò náà ránṣẹ́ sí ipò tó báramu nípasẹ̀ ìṣípopadà sílíńdà náà. Tí ìtọ́sọ́nà afẹ́fẹ́ tó ń wọlé àti èyí tó ń jáde bá yípadà, ìtọ́sọ́nà ìṣípo sílíńdà náà yóò yípadà pẹ̀lú. Àwọn ìyípadà oofa ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì sílíńdà náà ni a sábà máa ń lò láti tọ́pasẹ̀ bóyá sílíńdà náà ti gbé sí ipò pàtó kan.
- Fáìpù solenoid onígun méjì: Pàápàá jùlọ láti ṣàkóso sílíńdà sínú àti jáde kúrò nínú afẹ́fẹ́, láti ṣe àṣeyọrí ìfẹ̀sí àti ìfàsẹ́yìn sílíńdà náà. Ṣọ́ra fún àmì pupa ti àwọn ìmọ́lẹ̀ rere àti odi, tí a bá yí àwọn ìtẹ̀sí rere àti odi padà, ó tún lè ṣiṣẹ́, ṣùgbọ́n àmì náà wà ní ipò pípa.
- Fáìpù solenoid coil kan ṣoṣo: Ṣàkóso sílíńdà ìṣípo ìtọ́sọ́nà kan ṣoṣo, láti ṣe àṣeyọrí ìṣípo ìfẹ̀sí àti ìfàmọ́ra. Ìyàtọ̀ pẹ̀lú fáìpù solenoid coil méjì ni pé ipò àkọ́kọ́ ti fáìpù solenoid coil méjì kò dúró ṣinṣin ó sì lè ṣàkóso ipò méjì bí ó bá wù ú, nígbà tí ipò àkọ́kọ́ ti fáìpù solenoid coil kan ṣoṣo dúró ṣinṣin ó sì lè ṣàkóso ọ̀kan lára àwọn ìtọ́ni.
Àwọn sensọ pàtàkìti pàrùn jẹjẹrẹolufọwọyii
Rọ́bọ́ọ̀tì ilé-iṣẹ́ náà máa ń ṣàwárí ipò tirẹ̀, bíi iyàrá, ipò àti ìyára, nípasẹ̀ àwọn sensọ inú ti perceptron, èyí tí ó máa ń bá ìwífún nípa àyíká mu, bíi jíjìnnà, iwọ̀n otútù àti ìfúnpá, èyí tí àwọn sensọ òde máa ń rí. Ní ìgbésẹ̀ tó tẹ̀lé e, olùdarí náà máa ń yan ipò àyíká tó báramu láti darí rọ́bọ́ọ̀tì náà láti parí iṣẹ́ náà. Àwọn sensọ̀ tí a lò nínú àwọn rọ́bọ́ọ̀tì oníṣe ni àwọn wọ̀nyí ní pàtàkì.
1. Awọn sensọ fọtoelectric
Ìlànà: A máa tan ìmọ́lẹ̀ ìwádìí láti inú ohun tí a fẹ́ wọ̀n, lẹ́yìn náà ni a ó fi ìtànṣán túká sí ohun tí a fẹ́ wọ̀n, lẹ́yìn tí a bá ti gba ìmọ́lẹ̀ tó lágbára, yíyí iná fọ́tò náà bẹ̀rẹ̀ sí í ṣiṣẹ́.
- Ìyípadà ìsunmọ́ inductive
Ìlànà: Switi isunmọtosi inductive ní oscillator nínú rẹ̀ tí ó ń ṣe àgbékalẹ̀ pápá oofa alternating kan. Nígbà tí ìjìnnà induction bá dé ibi kan pàtó, àwọn ìṣàn eddy yóò bẹ̀rẹ̀ láàárín ibi tí irin náà ń lọ, èyí tí yóò mú kí agbára oscillation náà dínkù. Agbára oscillator àti ìyípadà ìdúró gbigbọn ni a ń ṣe nípasẹ̀ ẹ̀rọ amplifier tí ó wà lẹ́yìn rẹ̀, tí a sì yí padà sí àmì ìyípadà.
- Wiwa pisitini silinda ni ipo ---- iyipada oofa
Ìlànà: Lẹ́yìn tí pístọ̀n sílíńdà pẹ̀lú òrùka mágnẹ́ẹ̀tì bá gbéra sí ipò pàtó kan, àwọn irin méjì tó wà nínú màgnẹ́ẹ̀tì náà yóò parẹ́ lábẹ́ iṣẹ́ màgnẹ́ẹ̀tì náà yóò sì fa àmì náà.
TÌlànà iṣẹ́ ti olùfọwọ́sowọ́pọ̀ pneumatic
Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ náà jẹ́ pàtàkì lára àwọn ohun tí a fi ń ṣe ìṣiṣẹ́ ètò ìṣàkóso, ètò ìwakọ̀, ètò ìṣiṣẹ́ àti ètò ìwádìí ipò. Lábẹ́ ìṣàkóso ètò PLC, actuator náà ń rìn nípasẹ̀ apnea drive.
Ìwífún nípa ètò ìṣàkóso náà ń gbé àṣẹ náà lọ sí actuator, ó sì ń tọ́pasẹ̀ rẹ̀àwọn roboti olùṣe àtúnṣeìgbésẹ̀ náà yóò sì kìlọ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ tí àṣìṣe tàbí àṣìṣe bá ṣẹlẹ̀ nínú ìgbésẹ̀ náà.
Ipò gangan ti actuator naa ni a gbe lọ si eto iṣakoso nipa lilo ẹrọ wiwa ipo, eyiti o pari gbe actuator naa si ipo ti a sọ tẹlẹ pẹlu iwọn deede kan.
Imọ afikun
Afẹ́fẹ́ tí a fi sínú ìfúnpọ̀ tí a lò nínú ìwakọ̀ pneumatic tiRọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́Ó ní ọrinrin ní pàtàkì, èyí tí, nígbà tí a bá lò ó tààrà, lè ba iṣẹ́ sílíńdà jẹ́ kí ó sì ba iṣẹ́ náà jẹ́. Láti mú ọrinrin kúrò nínú afẹ́fẹ́ tí a ti fún pọ̀, a gbọ́dọ̀ fi ẹ̀rọ ìyàsọ́tọ̀ omi sí i. Yan afẹ́fẹ́ tí a ti fún pọ̀ tí ó kéré sí 6 kg/cm2, lo fáìlì ìdínkù ìfúnpá láti ṣe àtúnṣe ìfúnpá gaasi, kí o sì rí i dájú pé accumulator ní gaasi tó tó lọ́wọ́. Láti rí i dájú pé ìfúnpá náà kò dínkù nígbà tí a bá ń lo gaasi náà nínú ojò epo. Iyára robot pneumatic yóò dínkù, ìṣísẹ̀ rẹ̀ kò sì ní dúró dáadáa nítorí ìfúnpá gaasi tí ó kéré. Nítorí náà, a nílò relay titẹ lórí circuit afẹ́fẹ́, nígbà tí ìfúnpá afẹ́fẹ́ bá kéré sí ìfúnpá tí a sọ, circuit náà yóò bàjẹ́, iṣẹ́ náà yóò sì dúró tí ó lè dáàbò bo.ẹrọ afọwọṣe pneumaticdaradara.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kọkànlá-16-2022