Eto adaṣe Gantryjẹ́ ẹ̀rọ adaṣiṣẹ tí a gbé kalẹ̀ lórí ìṣètò gantry, èyí tí a ń lò fún iṣẹ́ ilé-iṣẹ́, ìkópamọ́ àwọn ohun èlò, wíwá àti wíwọ̀n àti àwọn pápá mìíràn. Ó ń ṣe iṣẹ́ adaṣiṣẹ tí ó gbéṣẹ́ tí ó sì dúró ṣinṣin nípasẹ̀ ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ tí ó péye gíga, iṣẹ́ àpapọ̀ apá robot tàbí orí irinṣẹ́.
1. Àkójọpọ̀ ètò náà
Ìṣètò ẹ̀rọ:
Férémù Gantry: tí a fi àwọn igi, àwọn ọ̀wọ̀n àti ìpìlẹ̀ ṣe, tí ó ń pèsè ìtìlẹ́yìn líle.
Ètò ìwakọ̀: mọ́tò servo + ìtọ́sọ́nà ìlà/skru bọ́ọ̀lù láti ṣe ìṣípo X/Y/Z ní ọ̀nà mẹ́ta.
Olùṣe ìparí: olùṣe àgbékalẹ̀, ife ìfàmọ́ra, orí lésà, orí fífọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ (tí a ṣe àtúnṣe gẹ́gẹ́ bí ohun èlò).
Ètò ìṣàkóso:
Kọ̀ǹpútà PLC/ilé-iṣẹ́: ó ní ẹrù iṣẹ́ fún ìṣàkóso ọgbọ́n àti ìfúnni àṣẹ ìṣípo.
Káàdì ìṣàkóso ìṣípo: alugoridimu interpolation tó péye láti rí i dájú pé a ṣe àgbékalẹ̀ ìṣọ̀kan oní-ọ̀pọ̀.
Sensọ: switch photoelectric, encoder, sensor force, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, fún ipò àti ìdáhùn.
Ètò sọ́fítíwètì:
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ètò: bíi kódì G, sọ́fítíwètì CAM tí a yà sọ́tọ̀ tàbí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán.
Ètò ìran (àṣàyàn): tí a lò fún ipò àti wíwá nǹkan.
2. Awọn iṣẹ pataki
Ipo ti o peye: Ipese ipo ti a tunse le de ±0.01mm.
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ iṣẹ́-púpọ̀: Ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn iṣẹ́ àkópọ̀ bíi ṣíṣe iṣẹ́, mímú, àti ìdánwò.
Ilana adaṣiṣẹ: Iṣẹ ṣiṣe ti ko ni eniyan ni a ṣe nipasẹ siseto eto, o si baamu pẹlu awọn eto MES/ERP.
3. Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìlò tí ó wọ́pọ̀
Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ilé-iṣẹ́:
Ṣiṣẹ́ CNC: Fífi irin/igi gé àti gígé.
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀/fífọ́nrán: Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ aládàáṣe ti àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.
Ilé ìkópamọ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣètò:
Ṣíṣe àtúnṣe ẹrù: Pẹ̀lú bẹ́líìtì AGV tàbí ìgbálẹ̀ ìgbálẹ̀, a ṣe àṣeyọrí ìṣàkóso ilé ìkópamọ́ stereoscopic.
Ṣíṣe àtúnṣe àti mímú: Rọpò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn nǹkan tó wúwo.
4. Àwọn àǹfààní ìmọ̀-ẹ̀rọ
Rọrùn: Apẹrẹ modulu, eyiti a le ṣe deede si awọn irinṣẹ ati awọn ipo oriṣiriṣi.
Iṣẹ́ tó ga jùlọ: Iṣẹ́ tó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́ fún wákàtí mẹ́rìnlélógún, pẹ̀lú iyàrá tó tó 1-2m/s.
Ìwọ̀n-ìwọ̀n: Ṣe àtìlẹ́yìn fún àfikún àwọn iṣẹ́ tí a ti mú sunwọ̀n síi bí àwọn ètò ìríran àti àwọn modulu ìṣàkóso agbára.
5. Awọn igbesẹ imuse
Àgbéyẹ̀wò àwọn ohun tí a nílò: Ṣàlàyé àwọn ohun tí a nílò bí ẹrù, ìṣedéédé, àti iyàrá.
Apẹrẹ ẹrọ: Ṣe akanṣe eto ati awọn ohun elo gantry (alloy aluminiomu/irin).
Ìṣọ̀kan ètò: yan àwọn mọ́tò, àwọn sensọ̀, àti sọ́fítíwọ́ọ̀tì ìṣàkóso.
Ṣíṣàtúnṣe àti ṣíṣe àtúnṣe: ṣe àtúnṣe ipa ọ̀nà ìṣípo àti ìdánwò ìdúróṣinṣin.
6. Awọn iṣoro ati awọn ojutu ti o wọpọ
Iṣoro gbigbọn: mu ipilẹ lagbara tabi dinku awọn iwọn isare.
Ìyàtọ̀ ipò: ṣàyẹ̀wò ìtọ́sọ́nà ìyípo ọkọ̀ ojú irin tàbí àbájáde encoder.
Ìdádúró ìbánisọ̀rọ̀: mu iṣeto ilana ti PLC ati kaadi iṣakoso išipopada dara si.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-19-2025