Iṣẹ́ lílo àwọn bíríkì jẹ́ iṣẹ́ tí ó wọ́pọ̀ nínú iṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́, pàápàá jùlọ ní ilé iṣẹ́ ìkọ́lé, ilé iṣẹ́ ìṣètò àti àwọn ẹ̀ka mìíràn. Láti lè mú kí ó rọrùn tí ó sì dúró ṣinṣin, a gbọ́dọ̀ gbé àwọn apá wọ̀nyí yẹ̀ wò ní kíkún:
1. Apẹrẹ gripper
Ìdènà ìlẹ̀kùn: Èyí ni irú ìdènà tí ó wọ́pọ̀ jùlọ, tí ó máa ń di bíríkì mú nípa pípa ìlẹ̀kùn méjì tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Ohun èlò ìdènà náà gbọ́dọ̀ ní agbára tó tó àti agbára ìdènà, àti pé a gbọ́dọ̀ gbé ìwọ̀n àti ìwọ̀n bíríkì náà yẹ̀ wò láti ṣe àwòrán ìwọ̀n ìṣí àgbọ̀n àti agbára ìdènà tí ó yẹ.
Ohun èlò ìfàmọ́ra ìgò ìfàmọ́ra: Ó yẹ fún àwọn bíríkì tí wọ́n ní ojú tí ó mọ́lẹ̀, a sì lè fi ìfàmọ́ra ìgò ìfàmọ́ra sí i. Ohun èlò ìfàmọ́ra ìgò ìfàmọ́ra náà gbọ́dọ̀ ní ìdènà tó dára àti ìdènà ìfàmọ́ra, a sì gbọ́dọ̀ yan iye àwọn ife ìfàmọ́ra àti ìwọ̀n ìfàmọ́ra tó yẹ gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n àti ìwọ̀n bíríkì náà.
Ìmúra okùnfà: Ó yẹ fún àwọn bíríkì tí a fi àwọn ohun èlò okùnfà ṣe, a sì lè mú kí ó dì í mú nípasẹ̀ ìfàmọ́ra okùnfà. Agbára okùnfà okùnfà okùnfà okùnfà náà yẹ kí a ṣàtúnṣe gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n bíríkì náà.
2. Yíyan rọ́bọ́ọ̀tì
Agbara ẹrù: Agbara ẹrù roboti naa yẹ ki o tobi ju iwuwo biriki lọ, ati pe o yẹ ki a ronu nipa aabo kan pato.
Ibiti iṣẹ: Ibiti iṣẹ ti olufọwọyii yẹ ki o bo awọn ipo gbigbe biriki ati gbigbe.
Ìgbésẹ̀: Yan ipele ìpéye tó yẹ gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ náà ṣe béèrè láti rí i dájú pé a mú un dáadáa.
Iyara: Yan iyara ti o yẹ gẹgẹbi ọna iṣelọpọ.
3. Ètò ìṣàkóso
Ètò Ìlànà: Ṣètò ipa ọ̀nà ìṣípo ti olùdarí gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìtòjọ àti ipò mímú àwọn bíríkì náà.
Ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn agbára: Nígbà tí a bá ń lo agbára ìfàsẹ́yìn, a máa ń ṣe àyẹ̀wò agbára ìfàsẹ́yìn ní àkókò gidi nípasẹ̀ sensọ̀ agbára láti yẹra fún bíríkì tí ó lè ba jẹ́.
Ètò Ìran: A lè lo ètò ìríran láti rí àwọn bíríkì láti mú kí ó dára síi.
4. Àwọn ohun mìíràn tí a gbé yẹ̀wò
Àwọn ànímọ́ bíríkì: Ronú nípa ìwọ̀n, ìwọ̀n, ohun èlò, ipò ojú ilẹ̀ àti àwọn ohun mìíràn tí ó wà nínú bíríkì náà, kí o sì yan ohun èlò ìdènà àti àwọn pàrámítà ìṣàkóso tí ó yẹ.
Àwọn ohun tó ń fa àyíká: Ronú nípa ìwọ̀n otútù, ọriniinitutu, eruku àti àwọn nǹkan míì tó ń fa àyíká iṣẹ́, kí o sì yan àwọn ohun èlò tó yẹ láti fi ṣe àtúnṣe àti ààbò.
Ààbò: Ṣe àwọn ìgbésẹ̀ ààbò tó bófin mu láti dènà àwọn ìjànbá nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-14-2024