An olùṣàtúnṣe ìrànlọ́wọ́Ó ń ṣe ìṣíkiri rẹ̀ nípa lílo ètò ìrànlọ́wọ́ agbára láti yípadà ìwọ̀n apá náà àti ẹrù tí ó ń gbé. Èyí ń ṣẹ̀dá ìmọ̀lára “agbára tí kò ní agbára”, èyí tí ó ń jẹ́ kí olùṣiṣẹ́ ènìyàn gbéra kí ó sì gbé ohun tí ó wúwo kalẹ̀ láìsí ìsapá ara púpọ̀.
Àwọn Ìlànà Pàtàkì ti Ìṣípopadà
Ìbáṣepọ̀: Ìlànà pàtàkì ni láti dín agbára òòfà kù. Ètò agbára olùṣiṣẹ́ náà máa ń mọ ìwọ̀n ẹrù náà nígbà gbogbo, ó sì máa ń lo agbára tó dọ́gba àti èyí tó lòdì sí i. Èyí túmọ̀ sí pé olùṣiṣẹ́ kò ní láti gbé ẹrù náà sókè; wọ́n kàn ní láti pèsè agbára ìtọ́sọ́nà láti gbé ohun náà.
Ìtọ́sọ́nà Olùṣiṣẹ́: Olùṣiṣẹ́ náà dúró ní ìdarí tààrà. Wọ́n di ọwọ́ ergonomic mú, wọ́n sì darí apá náà sí ọ̀nà tí ó fẹ́. Àwọn sensọ̀ olùṣiṣẹ́ náà máa ń rí ìfà tàbí ìfà tí ó rọrùn láti ọ̀dọ̀ olùṣiṣẹ́ náà, wọ́n sì máa ń mú ètò ìrànlọ́wọ́ agbára ṣiṣẹ́ láti gbé ẹrù náà láìsí ìṣòro.
Apá Onígun mẹ́ta: A fi àwọn ìsopọ̀ líle tí a so pọ̀ ṣe apá olùdarí náà, tí ó jọ apá ènìyàn. Èyí gba ààyè fún ìṣíkiri ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àáké, èyí tí ó fún olùdarí láyè láti dé àyíká àwọn ìdènà kí ó sì gbé àwọn nǹkan sí àyè onípele mẹ́ta.
Àwọn Orísun Agbára
Ìṣípopadà agbára-ìrànlọ́wọ́ sábà máa ń wáyé nípasẹ̀ ọ̀kan lára àwọn ètò méjì:
Pneumatic (Agbara Afẹ́fẹ́): Àwọn ètò wọ̀nyí lo afẹ́fẹ́ tí a ti fún pọ̀ sí àwọn sílíńdà agbára. Wọ́n mọ̀ wọ́n fún fífúnni ní ìṣípo omi tí ó ń “fófó”, wọ́n sì jẹ́ àṣàyàn tí ó rọrùn fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò.
Ẹ̀rọ Ìṣiṣẹ́ Iná: Àwọn ètò wọ̀nyí ń lo àwọn ẹ̀rọ iná mànàmáná àti sọ́fítíwètì tó ti ní ìlọsíwájú. Wọ́n ń fúnni ní ìṣedéédé tó ga jù, wọ́n lè yípadà sí àwọn ìwọ̀n ẹrù láìfọwọ́ṣe, wọ́n sì ń jẹ́ kí àwọn ìrísí ìṣípò tí a lè ṣètò wà.
Rọ́bọ́ọ̀tì náà ní àǹfààní láti lo ohun èlò tó gbòòrò. Nítorí náà, báwo ni ìṣípò olùṣiṣẹ́ náà ṣe rí?
Iru iyipada taara: Iru išipopada apa robot yii ni awọn ipoidojuko igun-ọtun mẹta nikan fun gbigbe laini ti iwọn iṣẹ-ṣiṣe, iyẹn ni, apa nikan fun gbigbe rirọ ati itumọ ati awọn gbigbe miiran, aworan iwọn išipopada rẹ le jẹ laini taara, ofurufu onigun mẹrin tabi ara onigun mẹrin. Iru iṣeto robot yii rọrun, gbigbe ti o ni oye, o rọrun lati pari awọn ibeere deede kan, ṣugbọn aaye ti o wa ni iwọn iṣẹ ti o baamu jẹ kekere.
Iru Ifa ati Ifasoke: Iru apa manipulator yii ni awọn ẹya meji, apa nla ati apa kekere, ni afikun si apa nla pẹlu iyipada petele ati gbigbe pitch, apa kekere ni ibatan si apa nla ati gbigbe pitch. Lati oju iwoye ti ara, apa kekere ni ibatan si apa nla fun gbigbe ati gbigbe itẹsiwaju, ni ibamu si ẹya yii ni a pe ni flexion ati extension type, awọn aworan iwọn išipopada rẹ fun sphere.
Iru ìfìhàn: Iru ìfìhàn apa robot iranlọwọ yii ni afikun si ìyípadà petele ti iṣẹ yii, ṣugbọn o tun ni apa ti o nfi iṣẹ yii han, awọn iwọn meji ti iṣẹ ati iṣẹ rirọ apa yii jẹ robot iru pitching pipe, awọn aworan iwọn iṣipopada rẹ fun iṣipopada abuda iho fun pitching, fun irọrun ti a pe ni iru pitching, nigbagbogbo pẹlu pitching apa nikan ati pe ko si iṣẹ iyipada apa ti oluṣakoso iranlọwọ ni a pe ni iru pitch.
Àwọn olùfọwọ́ṣe robotle dinku agbara iṣẹ, mu didara ọja dara si, mu awọn ipo iṣẹ dara si ati yago fun awọn ijamba ti ara ẹni. Ni iwọn otutu giga, titẹ giga, iwọn otutu kekere, titẹ kekere, eruku, ariwo, ati idoti redioaktiki ati majele ninu agbegbe ti o nira, lilo robot le rọpo eniyan ni apakan tabi patapata lati pari iṣẹ naa lailewu, iṣelọpọ rhythmic, ati bẹbẹ lọ.
Ẹ ṣeun fún kíkà á! Èmi ni Loren, mo jẹ́ olùtọ́jú iṣẹ́ ọjà títà ohun èlò ìdáná ní Tongli Industrial kárí ayé.
A n pese awọn roboti ti n ṣe amuṣiṣẹ fifuye ati gbigba silẹ ti o peye lati ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ lati mu oye wọn dara si.
Ti o ba nilo katalogi ọja tabi ojutu ti a ṣe adani, jọwọ kan si:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-08-2025