Olùṣe àtúnṣe jẹ́ ẹ̀rọ oníṣẹ́-púpọ̀ tí ó lè ṣe àtúnṣe ìṣàkóso ipò, a sì lè ṣe àtúnṣe rẹ̀ láti yípadà. Ó ní ọ̀pọ̀ ìwọ̀n òmìnira, a sì lè lò ó láti gbé àwọn nǹkan láti ṣe iṣẹ́ ní onírúurú àyíká. Àwọn olùṣe àtúnṣe ilé-iṣẹ́ jẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ tuntun ní ẹ̀ka ìṣàkóso tí ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ aládàáṣe, wọ́n sì ti di apá pàtàkì nínú àwọn ètò ìṣelọ́pọ́ òde-òní.
A lo awọn apa olufọwọ́sí láti di awọn iṣẹ-ṣiṣe (tabi awọn irinṣẹ) mú, wọn sì ní oniruuru awọn fọọmu eto, gẹgẹbi awọn iru mimu, dimu ati gbigba, da lori apẹrẹ, iwọn, iwuwo, ohun elo ati awọn ibeere iṣẹ ti ohun ti a di mu. Eto išipopada, ki ọwọ lati pari ọpọlọpọ iyipo (iyipada), išipopada tabi išipopada akojọpọ lati ṣaṣeyọri iṣẹ ti a paṣẹ, yi ipo ati iduro ti ohun ti a di mu pada. Iṣipopada ominira ti ẹrọ išipopada, gẹgẹbi gbigbe, telescoping ati yiyi, ni a pe ni iwọn ominira ti olufọwọ́sí. Lati le di ohun kan mu ni ipo ati itọsọna eyikeyi ni aaye, awọn iwọn ominira mẹfa ni a nilo. Iwọn ominira jẹ paramita pataki ninu apẹrẹ olufọwọ́sí. Bi awọn iwọn ominira ba ṣe pọ si, ni irọrun ti olufọwọ́sí naa ṣe pọ si, ni irọrun ti o gbooro sii, ati pe eto naa ṣe idiju sii. Ni gbogbogbo, awọn roboti pataki ni awọn iwọn ominira 2 si 3. Eto iṣakoso ni a lo lati pari awọn išipopada kan pato nipa ṣiṣakoso mọto ti iwọn ominira kọọkan ti olufọwọ́sí naa. O tun gba esi lati ọdọ awọn sensọ lati ṣẹda iṣakoso pipade-loop ti o duro ṣinṣin. Àkójọpọ̀ ètò ìṣàkóso sábà máa ń jẹ́ ti micro-control chip bíi microcontroller tàbí dsp, èyí tí a ṣe ètò rẹ̀ láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tí a fẹ́.
Ìdàgbàsókè kíákíá ti àwọn ẹ̀rọ ìṣàtúnṣe ilé iṣẹ́ jẹ́ nítorí ipa rere rẹ̀ tí a ń rí gbà sí i. Àkọ́kọ́, ó lè rọ́pò iṣẹ́ ọwọ́ díẹ̀; èkejì, ó lè tẹ̀lé ìlànà kan, àkókò àti ipò kan láti parí ìgbésẹ̀ àti gbígbé àti ṣíṣí àwọn iṣẹ́ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí ìlànà iṣẹ́ náà béèrè; ẹ̀kẹta, ó lè lo àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ tí ó yẹ fún ìsopọ̀ àti ìṣọ̀kan. Nítorí náà, ó lè mú kí ipò iṣẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ sunwọ̀n sí i gidigidi, mú kí iṣẹ́ iṣẹ́ sunwọ̀n sí i gidigidi, kí ó sì mú kí iyàrá iṣẹ́ ẹ̀rọ àti ìdáṣiṣẹ́ ilé iṣẹ́ yára sí i. Nítorí náà, àwọn orílẹ̀-èdè oníṣòwò tí ó ti ní ìlọsíwájú kíyèsí, wọ́n sì fi ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò àti owó náwó sí ìwádìí àti lílò. Pàápàá jùlọ ní àkókò ooru gíga, ìfúnpá gíga, eruku, ariwo àti pẹ̀lú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìtànṣán àti ìbàjẹ́, ìlò náà gbòòrò sí i. Ní China, ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, ìdàgbàsókè kíákíá ti wáyé, ó sì ti ṣe àṣeyọrí àwọn àbájáde kan, nípasẹ̀ àfiyèsí ẹ̀ka ilé iṣẹ́.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Sep-07-2022