Rọ́bọ́ọ̀tì gbígbé ẹrù àti ṣíṣí ẹrù jẹ́ ẹ̀rọ kan tí a ń lò láti ṣe iṣẹ́ ṣíṣe irinṣẹ́ ẹ̀rọ ní kíkún.
Rọ́bọ́ọ̀tì gbígbé ẹrù àti ṣíṣí ẹrù ni ó máa ń ṣe iṣẹ́ àgbékalẹ̀ irinṣẹ́ ẹ̀rọ ní pàtàkì, ó sì máa ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí a ti ṣe àkójọpọ̀. Ó yẹ fún gbígbé ẹrù àti ṣíṣí ẹrù, yíyí iṣẹ́, àti yíyí iṣẹ́ lórí àwọn ìlà iṣẹ́. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ẹ̀rọ gbára lé àwọn ẹ̀rọ ìyàsọ́tọ̀ tàbí iṣẹ́ ọwọ́. Èyí dára fún iye àwọn ọjà díẹ̀ àti agbára iṣẹ́ tí kò tó nǹkan. Síbẹ̀síbẹ̀, pẹ̀lú ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ àti ìyára àwọn àtúnṣe ọjà, lílo àwọn ẹ̀rọ ìyàsọ́tọ̀ tàbí iṣẹ́ ọwọ́ ti fi ọ̀pọ̀lọpọ̀ àléébù àti àìlera hàn. Àkọ́kọ́, àwọn ẹ̀rọ ìyàsọ́tọ̀ nílò àyè ilẹ̀ ńlá, wọ́n jẹ́ díjú, wọ́n sì nílò ìtọ́jú tí kò rọrùn, èyí tí ó mú kí wọ́n má ṣe déédéé fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìlà iṣẹ́ aládàáni. Èkejì, wọn kò ní ìyípadà, èyí tí ó mú kí ó ṣòro láti bá àwọn ipò tí ń yípadà kíákíá mu, ó sì ń dí àwọn àtúnṣe sí àdàpọ̀ ọjà lọ́wọ́. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, iṣẹ́ ọwọ́ ń mú kí agbára iṣẹ́ pọ̀ sí i, ó máa ń fa ìjamba tí ó jẹ mọ́ iṣẹ́, ó sì ń yọrí sí ìṣiṣẹ́ tí kò pọ̀ tó. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, dídára àwọn ọjà tí a ṣe nípa lílo àwọn ọ̀nà gbígbé ẹrù àti ṣíṣí ẹrù lọ́wọ́ kò dúró ṣinṣin tó láti bá àwọn ìbéèrè iṣẹ́ ńlá mu.
A le yanju awọn iṣoro ti a mẹnuba loke nipa lilo eto iṣakoso robot ti o ni irọrun ti o ni agbara laifọwọyi. Eto yii nfunni ni ṣiṣe daradara giga ati didara ọja ti o duro ṣinṣin, irọrun giga ati igbẹkẹle, ati eto ti o rọrun ti o rọrun lati ṣetọju. O le pade awọn aini iṣelọpọ ti ọpọlọpọ awọn ọja, gbigba awọn olumulo laaye lati ṣatunṣe awọn adapọ ọja ni kiakia ati faagun agbara iṣelọpọ, lakoko ti o dinku iṣẹ-ṣiṣe awọn oṣiṣẹ ile-iṣẹ pupọ.
Àwọn Ẹ̀yà Ara Ẹ̀rọ
Rọ́bọ́ọ̀tì gbígbé ẹrù àti ìtújáde ẹrù gba àwòrán onípele kan, a sì lè so wọ́n pọ̀ ní onírúurú ìṣètò láti ṣẹ̀dá ìlà iṣẹ́-ṣíṣe onípele púpọ̀. Àwọn èròjà rẹ̀ ní: àwọn ọ̀wọ̀n, àwọn ìgbá-ìdábùú (ààlà X), àwọn ìgbá-ìdábùú (ààlà Z), àwọn ètò ìṣàkóso, àwọn ètò hopper gbígbé ẹrù àti ìtújáde ẹrù, àti àwọn ètò gripper. Modulu kọ̀ọ̀kan jẹ́ aláìdádúró lórí ẹ̀rọ, a sì lè so wọ́n pọ̀ láìdáwọ́dúró láàárín àwọn ibi kan, èyí tí ó ń jẹ́ kí iṣẹ́-ṣíṣe aládàáṣe ti àwọn ohun èlò bíi lathes, àwọn ibi iṣẹ́ ẹ̀rọ, àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àwọn ẹ̀rọ EDM, àti àwọn ẹ̀rọ grinders ṣeé ṣe.
A le fi roboti ti a n gbe ati ti a n ko lati inu ẹrọ naa sori ẹrọ ati yiyipada rẹ lọtọ lati inu ile-iṣẹ ẹrọ, apakan irinṣẹ ẹrọ naa si le jẹ ẹrọ boṣewa. Apakan roboti naa jẹ ẹya ominira patapata, ti o fun laaye adaṣiṣẹ ati awọn igbesoke si awọn irinṣẹ ẹrọ ti o wa tẹlẹ paapaa ni aaye alabara. Ni awọn ọrọ miiran, nigbati roboti naa ba bajẹ, o nilo lati tunṣe tabi tunṣe rẹ laisi ipa lori iṣẹ deede ti ẹrọ naa.
Ètò ìṣàkóso
Ètò ìṣàkóso róbọ́ọ̀tì ni ọpọlọ gbogbo ìlà ìdánilẹ́kọ̀ọ́, tí ó ń ṣàkóso apá kọ̀ọ̀kan ti ẹ̀rọ náà, èyí tí ó lè ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro tàbí ní ìṣọ̀kan láti parí iṣẹ́ náà láìsí ìṣòro.
Awọn iṣẹ ti eto iṣakoso robot:
①Ṣíṣe ètò ipa ọ̀nà róbọ́ọ̀tì náà;
②Iṣiṣẹ ominira ti apakan kọọkan ti ẹrọ naa;
③Pèsè ìtọ́sọ́nà iṣẹ́-abẹ tó ṣe pàtàkì àti ìwífún nípa àyẹ̀wò;
④Ṣíṣe àkóso iṣẹ́ láàárín robot àti irinṣẹ́ ẹ̀rọ;
⑤Ètò ìṣàkóso náà ní àwọn ohun èlò ìsopọ̀mọ́ra I/O tó pọ̀, ó sì ṣeé fẹ̀ sí i;
⑥Àwọn ọ̀nà ìṣàkóso púpọ̀, bíi: aládàáṣe, afọwọ́ṣe, ìdádúró, ìdádúró pajawiri, àyẹ̀wò àṣìṣe.
Àwọn àǹfààní
(1) Ìṣiṣẹ́ tó ga jùlọ: Láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe dára síi, a gbọ́dọ̀ ṣàkóso ìṣiṣẹ́ ìṣelọ́pọ́. Yàtọ̀ sí ìṣiṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ tó dúró ṣinṣin tí a kò lè mú sunwọ̀n síi, gbígbé ẹrù àti ìjáde láìdáwọ́dúró máa ń rọ́pò iṣẹ́ ọwọ́, èyí tó lè ṣàkóso ìṣiṣẹ́ náà dáadáa kí ó sì yẹra fún ipa tí àwọn nǹkan ènìyàn ní lórí ìṣiṣẹ́ ìṣelọ́pọ́, èyí tó ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ síi.
(2) Àtúnṣe ìlànà tó rọrùn: A lè yí ìlànà iṣẹ́ padà kíákíá nípa ṣíṣe àtúnṣe sí ètò àti àwọn ohun èlò ìdènà. Ìyára àtúnṣe náà yára, ó sì mú kí a nílò àkókò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àwọn òṣìṣẹ́ kúrò, ó sì yára fi iṣẹ́ sílẹ̀.
(3) Mu didara awọn iṣẹ ṣiṣe dara si: Awọn roboti ti a ṣe adaṣe ti roboti ni a pari patapata lati fi awọn ẹru, dimu, ati gbigbe jade, ti o dinku awọn ọna asopọ aarin. Didara awọn ẹya naa ni a mu dara si pupọ, paapaa oju iṣẹ naa jẹ lẹwa diẹ sii.
Ní ìṣe, àwọn roboti tí ń kó ẹrù àti ṣíṣí ẹrù láìdáwọ́lé lè wọ́pọ̀ ní gbogbo ẹ̀ka iṣẹ́ ilé-iṣẹ́. Wọ́n ní àǹfààní ìṣiṣẹ́ tó rọrùn, iṣẹ́ tó ga, àti dídára iṣẹ́ tó ga. Ní àkókò kan náà, wọ́n lè gba àwọn oníṣẹ́ lọ́wọ́ àwọn àyíká iṣẹ́ tó wúwo àti tó ń ṣòro. Àwọn olùpèsè fẹ́ràn wọn sí i. Níní irú ìlà iṣẹ́ bẹ́ẹ̀ yóò fi agbára iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ náà hàn dájúdájú, yóò sì mú kí ọjà dije sí i. Ó jẹ́ àṣà tí kò ṣeé yẹ̀ sílẹ̀ nínú iṣẹ́ àti ṣíṣe iṣẹ́ ilé-iṣẹ́.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-20-2025