Yíyan ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó yẹ jẹ́ ìgbésẹ̀ pàtàkì nínú ṣíṣe iṣẹ́ aládàáṣe, èyí tó ní nínú àgbéyẹ̀wò gbogbogbòò nípa ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan. Èyí tó tẹ̀lé yìí yóò ṣàlàyé bí o ṣe lè yan ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó yẹ fún ọ.
1. Ṣàlàyé àwọn ohun tí a nílò láti ṣe é
Àwọn ànímọ́ iṣẹ́ náà: Ìwọ̀n, ìwúwo, ìrísí, ohun èlò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ti iṣẹ́ náà ní ipa tààrà lórí agbára ẹrù, ọ̀nà ìdìmú àti ìwọ̀n ìṣípo ti olùdarí iṣẹ́ náà.
Àyíká Iṣẹ́: Àwọn ohun bíi iwọ̀n otútù, ọriniinitutu, eruku, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ní àyíká iṣẹ́ yóò ní ipa lórí yíyan ohun èlò àti àwọn ìgbésẹ̀ ààbò ti olùdarí iṣẹ́ náà.
Ọ̀nà ìgbésẹ̀: Ọ̀nà ìgbésẹ̀ tí róbọ́ọ̀tì nílò láti parí, bí ìlà gígùn, ìlà gígùn, ìṣípo oní-ẹ̀yà púpọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ló ń pinnu ìwọ̀n òmìnira àti ìwọ̀n ìgbésẹ̀ olùdarí.
Àwọn ohun tí a nílò fún ìpéye: Fún àwọn iṣẹ́ tí ó nílò ipò tí ó péye, a gbọ́dọ̀ yan robot tí ó péye.
Àkókò ìyípo: Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe ìwádìí lórí ìṣiṣẹ́ ló ń pinnu iyàrá ìṣípo ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà.
2. Yíyan irú rọ́bọ́ọ̀tì
Rọ́bọ́ọ̀tì onípele: Ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n òmìnira àti ìyípadà gíga, ó sì yẹ fún mímú àwọn iṣẹ́ ọnà onípele dídíjú.
Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́rin: Ó ní ìṣètò tó rọrùn àti ìṣípo tó ṣe kedere, ó sì yẹ fún mímú ìṣípo onígun mẹ́rin.
Onímọ̀ nípa SCARA: Ó ní iyàrá gíga àti ìpele gíga lórí ìpele petele, ó sì yẹ fún ìtọ́jú iyàrá gíga nínú ìpele náà.
Onírúurú oníṣẹ́-ọnà: Ó ní ìrísí kékeré àti ìdúróṣinṣin tó dára, ó sì yẹ fún ìṣiṣẹ́ iyara gíga, ìpele gíga, àti ìṣiṣẹ́ ẹrù wúwo.
3. Agbara ẹrù
Ẹrù tí a fẹ̀ sí: Ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ tí olùṣàtúnṣe lè mú dáadáá.
Àtúnṣe: Ìpéye olùṣàtúnṣe láti dé ipò kan náà leralera.
Ìwọ̀n ìṣípo: Ààyè iṣẹ́ ti olùṣiṣẹ́ náà, ìyẹn ni, ìwọ̀n tí olùṣiṣẹ́ ìparí olùṣiṣẹ́ náà lè dé.
4. Ipo awakọ
Awakọ Awakọ: Awakọ awakọ Servo, konge giga ati iyara giga.
Awakọ Pneumatic: Eto ti o rọrun, idiyele kekere, ṣugbọn deede ati iyara kekere.
Awakọ hydraulic: Agbara fifuye nla, ṣugbọn eto ti o ni idiju ati idiyele itọju giga.
5. Ètò ìṣàkóso
Iṣakoso PLC: Iduroṣinṣin ati igbẹkẹle, rọrun lati ṣe eto.
Wakọ Servo: Ipese iṣakoso giga ati iyara idahun iyara.
Ìbáṣepọ̀ ẹ̀rọ ènìyàn: Iṣẹ́ tó rọrùn, ó rọrùn láti ṣètò àti láti tọ́jú.
6. Olùṣe ìparí
Ago fifa afẹfẹ: O dara fun fifa awọn iṣẹ-ṣiṣe alapin ati didan.
Ohun èlò ìdènà ẹ̀rọ: ó yẹ fún gbígbà àwọn iṣẹ́ tí a ṣe ní ìrísí àìdọ́gba.
Ife fifa oofa oofa: o dara fun gbigba awọn ohun elo ferromagnetic.
7. Ààbò ààbò
Ẹ̀rọ ìdádúró pajawiri: dá iṣẹ́ olùdarí dúró ní àkókò pajawiri.
Idaabobo ina mọnamọna: n ṣe idiwọ fun awọn oṣiṣẹ lati wọ inu agbegbe eewu nipasẹ aṣiṣe.
Sensọ agbara: o n ṣe awari ikọlu ati aabo fun awọn ẹrọ ati awọn oṣiṣẹ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-23-2024