Ètò ìtọ́jú ohun èlò onímọ̀ nípa igi gantry manipulator jẹ́ ọ̀nà ìtọ́jú ohun èlò aládàáni tí a ń lò fún iṣẹ́ ṣíṣe, pàápàá jùlọ ní àwọn ipò tí a nílò láti lo àwọn iṣẹ́ gígùn bíi ọ̀pá àti àwọn ọ̀pá ní ọ̀nà tí ó dára. Ètò náà ń so ilé ìtọ́jú nǹkan onímọ̀ nípa ilé ìtọ́jú nǹkan, ìtọ́jú ohun èlò aládàáni àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó péye pọ̀ láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe nǹkan sunwọ̀n sí i, dín ìtọ́jú ọwọ́ kù àti dín ìwọ̀n àṣìṣe kù.
Àkójọpọ̀ ètò náà
1.Ile itaja bar oloye:
A máa ń lò ó láti tọ́jú àwọn ọ̀pá tàbí àwọn ọ̀pá onípele tó yàtọ̀ síra, nígbà gbogbo pẹ̀lú ìṣètò àwọn ṣẹ́ẹ̀lì onípele púpọ̀.
Ní ipese pẹlu eto iṣakoso ọlọgbọn kan, o le ṣe atẹle ipo akojo oja ni akoko gidi, pin awọn ipo ipamọ laifọwọyi, ati mu awọn ipa ọna iwọle dara si.
Ṣe atilẹyin fun awọn imọ-ẹrọ idanimọ adaṣe gẹgẹbi awọn barcodes ati RFID lati ṣaṣeyọri ipasẹ ohun elo.
2. Olùfọwọ́ṣe Truss:
Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ truss ni ohun èlò ìdarí mojuto ti ètò náà, tí ó sábà máa ń ní àáké mẹ́ta ti X, Y, àti Z, ó sì lè rìn dáadáa ní àyè onípele mẹ́ta.
Opin olufọwọyi naa ni ipese pẹlu ohun elo pataki kan ti o le ba awọn ọpa ti o ni awọn apẹrẹ ati iwọn oriṣiriṣi mu.
Àwọn ẹ̀rọ servo tó péye àti àwọn ètò ìṣàkóso ń rí i dájú pé ìdúróṣinṣin àti ìpéye ni ìlànà ìtọ́jú náà.
3. Eto Iṣakoso:
A lo PLC (Oluṣakoso Logic Programmable) tabi kọmputa ile-iṣẹ gẹgẹbi ẹrọ iṣakoso mojuto.
Algorithm oloye ti a ṣepọ lati ṣe eto ọna laifọwọyi, yago fun awọn idiwọ, iwọntunwọnsi fifuye ati awọn iṣẹ miiran.
Ṣe atilẹyin fun fifi MES (Eto Iṣelọpọ) tabi eto ERP (Enterprise Resource Planning) lati ṣaṣeyọri gbigbe data iṣelọpọ laisi wahala.
4.Sensi ati eto wiwa:
A ti pese pẹlu oniruuru awọn sensọ (bii awọn sensọ fọtoelectric, awọn ẹrọ wiwa ina lesa, ati bẹbẹ lọ) fun ibojuwo akoko gidi ti ipo robot, ipo ohun elo ati awọn iyipada ayika.
Eto wiwa naa rii daju pe ailewu ati deede lakoko mimu lati yago fun ijamba tabi ibajẹ ohun elo.
5. Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ ènìyàn (HMI):
Pese wiwo iṣiṣẹ ti o ni oye lati ṣe iranlọwọ fun awọn oniṣẹ lati ṣe atẹle ipo iṣiṣẹ eto, ṣatunṣe awọn paramita tabi laasigbotitusita.
Ṣe atilẹyin fun abojuto latọna jijin ati iṣiṣẹ lati mu irọrun ati itọju eto naa dara si.
Àwọn iṣẹ́ ètò
1. Ibi ipamọ ati igbapada laifọwọyi:
Gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a nílò láti ṣe, a máa ń yọ àwọn ohun èlò tí a sọ pàtó nípa ohun èlò náà kúrò nínú ilé ìkópamọ́ ohun èlò náà láìfọwọ́sí, tàbí kí a kó ohun èlò tí a ti ṣe iṣẹ́ náà sínú ilé ìkópamọ́ náà.
Ṣe atilẹyin fun ibi ipamọ adalu ati mimu awọn oriṣiriṣi ati awọn pato ti awọn ohun elo.
2. Ipo ti o peye:
Nípasẹ̀ àwọn sensọ̀ àti àwọn ètò ìṣàkóso tó péye, rí i dájú pé olùṣàtúnṣe náà lè gbá ohun èlò ọ̀pá náà mú dáadáa kí ó sì gbé e kalẹ̀.
Ó wúlò fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣiṣẹ́ tó péye, bíi gbígbé àti ṣíṣí àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ CNC.
3. Eto eto oye:
Gẹ́gẹ́ bí ètò ìṣelọ́pọ́ àti ipò ìkójọpọ̀, a ṣe àtúnṣe ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìtọ́jú ohun èlò àti ipa ọ̀nà láìsí ìṣòro láti dín àkókò dídúró àti lílo agbára kù.
Ṣe atilẹyin fun atunṣe iyipada lati ba awọn aini iyipada ti laini iṣelọpọ mu.
4.Aabo aabo:
A ti pese pẹlu ọpọlọpọ awọn ọna aabo aabo, gẹgẹbi idaduro pajawiri, wiwa ijamba, itaniji apọju, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju aabo awọn ẹrọ ati awọn oṣiṣẹ.
Ni ibamu pẹlu awọn iṣedede aabo ile-iṣẹ (bii ISO 13849).
5. Isakoso data:
Ṣe àkọsílẹ̀ wíwọlé sí àwọn ohun èlò, mímú àti ṣíṣe ìwádìí ní àkókò gidi, kí o sì ṣe àwọn ìròyìn fún àwọn òṣìṣẹ́ ìṣàkóso láti ṣàyẹ̀wò.
Ṣe atilẹyin fun ibi ipamọ awọsanma data ati itupalẹ lati pese ipilẹ fun imudarasi iṣelọpọ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-24-2025