Àwọn àkọsílẹ̀ nípa lílo olùfọwọ́ṣe truss

1. Ikuna ni akọkọ ati lẹhinna aṣiṣe aṣiṣe
Fún àtúnṣe àti àbùkù tí ó wà nínú ẹ̀rọ itanna, ó yẹ kí ó kọ́kọ́ ṣàtúnṣe, lẹ́yìn náà ó tún ṣàtúnṣe, àtúnṣe gbọ́dọ̀ wáyé nígbà tí ó bá jẹ́ pé àwọn wáyà iná mànàmáná déédéé ló wà.
2. Àkọ́kọ́ lóde lẹ́yìn náà lóde
Ó yẹ kí ó kọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò ojú ohun èlò náà fún àwọn ìfọ́, àbùkù tó hàn gbangba, láti lóye ìtàn ìtọ́jú rẹ̀, ọdún tí ó ti lò ó, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, lẹ́yìn náà, àyẹ̀wò inú ẹ̀rọ náà. Kí a tó wó lulẹ̀, ó yẹ kí a yọ àwọn ohun tó ń fa àbùkù tó yí i ká kúrò, kí a tó mọ àbùkù tó wà nínú ẹ̀rọ náà kí a tó wó lulẹ̀, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, ìwó lulẹ̀ láìfọkàn, lè tún ẹ̀rọ náà ṣe sí i, èyí tó lè fa àdánù tí kò pọndandan.
3. Awọn ẹya ẹrọ ni akọkọ ati lẹhinna awọn ẹya ina
Lẹ́yìn tí a bá ti pinnu pé àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ náà kò ní àbùkù, lẹ́yìn náà ni a ó tó ṣe àyẹ̀wò àwọn ẹ̀rọ itanna náà. Ṣàyẹ̀wò ìṣòro ẹ̀rọ náà, o yẹ kí o lo ohun èlò ìwádìí láti wá ibi tí àbùkù náà wà, láti jẹ́rìí sí i pé kò sí ìkùnà ìfọwọ́kàn tí kò dára, lẹ́yìn náà, kí o wo ìlà àti iṣẹ́ ẹ̀rọ náà láti yẹra fún àìdánilójú.
4. Rírọ́pò àwọn ẹ̀yà iná mànàmáná, àkọ́kọ́ ẹ̀gbẹ́ àti lẹ́yìn náà inú
Má ṣe yára láti pààrọ̀ àwọn ẹ̀yà iná mànàmáná tó ti bàjẹ́ nínú robot truss náà, lẹ́yìn náà ronú nípa yíyípadà àwọn ẹ̀yà iná mànàmáná tó ti bàjẹ́ nígbà tí o bá ń rí i dájú pé àyíká ẹ̀rọ ẹ̀rọ náà jẹ́ déédé.
5. Itoju ojoojumọ, DC akọkọ ati lẹhinna AC
Nígbà tí o bá ń ṣe àyẹ̀wò, o gbọ́dọ̀ kọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò ojú iṣẹ́ àìdúró ti DC Circuit, lẹ́yìn náà, ṣàyẹ̀wò ojú iṣẹ́ agbára ti AC Circuit.
6. Àìṣiṣẹ́, ẹnu àkọ́kọ́ àti ọwọ́ lẹ́yìn náà fún gbígbé àwọn ohun èlò iná mànàmáná tí kò ní àbùkù, kìí ṣe ọwọ́ pajawiri, ó yẹ kí ó kọ́kọ́ béèrè àṣìṣe náà kí ó tó di àti lẹ́yìn àti ìṣẹ̀lẹ̀ àṣìṣe náà. Fún ohun èlò tí ó ti di, ó yẹ kí ó tún mọ ìlànà àyíká àti àwọn ànímọ́ ìṣètò rẹ̀, tẹ̀lé àwọn òfin tí ó báramu. Kí ó tó di pé ó ti tú gbogbo nǹkan, mọ̀ nípa iṣẹ́, ibi tí ó wà, ìsopọ̀ àti ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ mìíràn tí ó wà ní àyíká ẹ̀rọ iná mànàmáná kọ̀ọ̀kan, àti ní àìsí àwòrán ìṣètò, ya àwòrán kí o sì sàmì sí i nígbà tí o bá ń tú gbogbo nǹkan.
7. Iduroṣinṣin ni akọkọ ati lẹhinna dynamic
Tí a kò bá fún truss manipulator lágbára, ṣe àyẹ̀wò àwọn bọ́tìnì ohun èlò iná mànàmáná, àwọn olùsopọ̀, àwọn relays ooru àti àwọn fuses kí a lè mọ ibi tí àṣìṣe náà wà. Agbára ìdánwò náà, fetí sí ìró rẹ̀, wọn àwọn paramita, pinnu àṣìṣe náà, kí a sì tún un ṣe nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí mọ́tò náà bá ti kọjá ìpele, tí a kò bá lè mọ ìwọ̀n voltage onípele mẹ́ta náà, ó yẹ kí o tẹ́tí sí ìró rẹ̀ kí o sì wọn voltage ti ìpele kọ̀ọ̀kan lọ́tọ̀ọ̀tọ̀ láti mọ ìpele tí ó ní àbùkù.
8. Ìtọ́jú, kọ́kọ́ mọ́ tónítóní lẹ́yìn náà, kí o sì tún un ṣe
Fún àwọn ohun èlò iná mànàmáná tó ti bàjẹ́ gidigidi, kọ́kọ́ fọ àwọn bọ́tìnì rẹ̀, àwọn ibi ìsopọ̀ rẹ̀, àwọn ibi ìfọwọ́sowọ́pọ̀ rẹ̀, kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn bọ́tìnì ìṣàkóṣo rẹ̀ kò ṣiṣẹ́ dáadáa. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìkùnà ló jẹ́ nítorí ìdènà eruku tó dọ̀tí àti èyí tó ń darí rẹ̀, nígbà tí ìkùnà tó mọ́ bá ti bàjẹ́, a máa ń parẹ́ nígbàkúgbà.
9. Ipese agbara akọkọ lẹhin ohun elo naa lojoojumọ, fifuye ati gbigbe ipese agbara kuro apakan oṣuwọn ikuna ninu gbogbo ohun elo ikuna jẹ ipin giga, nitorinaa ipese agbara atunṣe akọkọ le gba abajade ilọpo meji pẹlu idaji igbiyanju naa.