1. Iru gbigbe taara Apa ti olufọwọyi pẹlu iru išipopada yii nikan ni iṣẹ gbigbe ni laini taara pẹlu awọn ipoidojuko onigun mẹta, iyẹn ni pe, apa naa nikan ni o ṣe awọn gbigbe rirọ bii gbigbe ati yiyi, ati pe aworan ti iwọn išipopada rẹ le jẹ laini taara...
Ni akọkọ, oofa ina ti o duro fun manipulator ni fifamọra to lagbara pupọ, fifamọra gẹgẹ bi iwuwo iṣẹ naa ati ọna mimu lati pinnu, nigbati a ba pinnu apẹrẹ, iwọn ati okun ti fifamọra oofa, lẹhinna fifamọra naa ti wa ni titunse, ni akoko yii a le ṣe aṣeyọri...
Iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́ ń lo ọwọ́ ẹ̀rọ díẹ̀díẹ̀ dípò iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ọwọ́. Ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò nínú àwọn ilé iṣẹ́, láti ìṣọ̀pọ̀, ìdánwò, mímú títí dé ìsopọ̀mọ́ra aládàáni, fífún ní àdàáni, fífi ìtẹ̀mọ́lẹ̀ aládàáni, àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó báramu wà láti rọ́pò t...
Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, a máa ń lo ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ, àkójọpọ̀, àkójọpọ̀ taya, ìdìpọ̀, titẹ omi, lílo àti ṣíṣí sílẹ̀, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ibi, kíkùn, fífọ́, ṣíṣe simẹnti àti ṣíṣe, ìtọ́jú ooru àti àwọn apá mìíràn, ṣùgbọ́n iye, onírúurú, iṣẹ́ kò le pàdé...
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ilé iṣẹ́ mímú kíákíá, a óò lo àwọn ohun èlò mímú kíákíá púpọ̀ sí i ní onírúurú iṣẹ́ bíi fífúnni ní oúnjẹ, ìdàpọ̀, fífi ẹrù àti ṣíṣàkójọ àwọn ohun èlò mímú láìdáwọ́dúró, àtúnlo àwọn ohun èlò ìdọ̀tí, àti pé wọn yóò dàgbàsókè ní ọ̀nà òye. Ẹ̀rọ mímú kíákíá máa ṣe ìtọ́jú...
Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ agbára, tí a tún mọ̀ sí ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́, ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ìwọ́ntúnwọ́nsì, ohun èlò ìṣiṣẹ́ ìwọ́ntúnwọ́nsì, ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ agbára ọwọ́, jẹ́ ẹ̀rọ agbára tuntun fún mímú ohun èlò àti iṣẹ́ ìpamọ́ iṣẹ́ nígbà tí a bá ń fi sori ẹ̀rọ. Ó fi ọgbọ́n lo ìlànà ìwọ́ntúnwọ́nsì agbára, ìwọ̀n nígbà tí a bá ń gbé e sókè tàbí tí ó ń ṣubú...
Kireni tube vacuum jẹ́ ti àwọn ohun èlò ilé iṣẹ́ gbígbé, tí ó ti ilẹ̀ Yúróòpù wá, a ń lò ó ní àwọn orílẹ̀-èdè tó ti gòkè àgbà ní Yúróòpù àti Amẹ́ríkà nínú ṣíṣe ìwé, irin, ìwé alloy, ṣíṣe ọkọ̀ òfúrufú, ṣíṣe agbára afẹ́fẹ́, iṣẹ́ ilé gbígbé àti àwọn ilé iṣẹ́ mìíràn. Ní àìpẹ́ yìí...
Agbára afẹ́fẹ́ tí a fi sínú ara (afẹ́fẹ́ tí a fi sínú ara) ni ó ń darí àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pneumatic manipulators, àwọn fáfà afẹ́fẹ́ sì ni ó ń darí àwọn ìṣípo ti ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà. Ipò ìwọ̀n ìfúnpá àti fáfà àtúnṣe yàtọ̀ síra gẹ́gẹ́ bí ìṣètò ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹrù. Àtúnṣe ọwọ́ i...
Alágbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pneumatic, tí a tún mọ̀ sí amúṣiṣẹ́ pneumatic tàbí apá pneumatic, jẹ́ irú ètò roboti kan tí ó ń lo afẹ́fẹ́ tàbí gáàsì tí a ti fún ní agbára láti fún ìṣípo rẹ̀ lágbára. A lè lò ó ní oríṣiríṣi àwọn ohun èlò ilé iṣẹ́ àti iṣẹ́-ọnà níbi tí a ti ń béèrè fún ìtọ́jú pípéye àti ìṣàkóso àwọn nǹkan...
Olùṣe àtúnṣe òpó aládàáṣe tí ó péye jẹ́ olùṣe àtúnṣe aládàáṣe tí ó ní ọgbọ́n tí ó ní ẹ̀rọ kẹ́míkà apá àti apá ìsopọ̀ púpọ̀ tàbí ẹ̀rọ ìṣọ̀kan apá truss. Kì í ṣe pé ó lè rìn ní àwọn igun púpọ̀ àti àwọn àáké púpọ̀ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún lè ṣiṣẹ́ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibùdó ní àkókò kan náà, ṣùgbọ́n ó tún lè so pọ̀ mọ́ ìṣàkóso ara ẹni ...
Àkọ́kọ́, iṣẹ́ tó gbòòrò. Ìlànà iṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ ti apá robot onígun mẹ́rin lè dé mítà mẹ́ta, èyí tí a lè ṣe nípasẹ̀ apá robot onígun mẹ́rin tó dúró lórí òrùlé; Èkejì, ìlọ́po ìgbéga náà tóbi. Ìlànà gbígbéga tó munadoko ti apá robot onígun mẹ́rin lè dé mítà 1.5...
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè tí ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ń ṣe nígbà gbogbo, ìpele ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ti àwọn ìlà iṣẹ́ adáṣiṣẹ́ tún ń pọ̀ sí i, àti lílo àwọn ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ agbára pneumatic nínú ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ti di apá pàtàkì nínú ìlànà yìí. Apá olùdarí iṣẹ́ ilé iṣẹ́ jẹ́ irú r...