Olùfọwọ́ṣe tí ó ní agbára tí ó rọrùnjẹ́ irú ohun èlò ìrànlọ́wọ́ tuntun kan tí ó ń ran lọ́wọ́ láti fi iṣẹ́ pamọ́ fún lílo àti fífi ohun èlò síta. Ní lílo ìlànà ìwọ́ntúnwọ̀nsì agbára pẹ̀lú ọgbọ́n, olùdarí agbára náà ń jẹ́ kí olùṣiṣẹ́ náà lè tì àti fa ohun tí ó wúwo, ṣe ìwọ̀ntúnwọ̀nsì, gbé àti gbé ohun tí ó wúwo sí ipò, ṣe ipò tí ó ń léfòó nígbà tí ó bá ń gbé tàbí tí ó bá ń ṣubú, àti pé kò ní ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ọwọ́ nípa gbígbára lé ìlà afẹ́fẹ́.
Iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin àti tí ó péye ti olùṣiṣẹ́ tí a fi agbára ṣe ni a fi hàn ní pàtàkì nítorí lílo àwọn èròjà pneumatic tó ga jùlọ. Ètò ìṣàkóso servo ti olùṣiṣẹ́ tí a fi agbára ṣe ni a lè pín sí ètò servo elekitiromekaniki, ètò hydraulic servo àti ètò servo pneumatic gẹ́gẹ́ bí irú àwọn èròjà ìwakọ̀. Tongli, ètò òde òní kan.olùpèsè olùfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́amọja ni iwadii ati idagbasoke, apẹrẹ, iṣelọpọ, tita ati iṣẹ ti ibi ipamọ ati adaṣiṣẹ ẹrọ mimu, nibi ṣalaye awọn ibeere imọ-ẹrọ mẹrin pataki fun awọn paati pneumatic eto servo.
1. Ìpéye ètò náà.
Ìpéye ètò servo tọ́ka sí ìwọ̀n ìṣedéédé ti iye àbájáde láti ṣe àtúnṣe àwọn ìbéèrè àmì ìtẹ̀síwájú ní ìrísí àṣìṣe, èyí tí a lè ṣàkópọ̀ gẹ́gẹ́ bí àṣìṣe oníyípadà, àwọn àṣìṣe ipò tí ó dúró ṣinṣin àti àwọn àṣìṣe àìdúró.
2. Ìdúróṣinṣin.
Ìdúróṣinṣin ètò servo ti olùṣiṣẹ́ tí a fi agbára ṣe tọ́ka sí agbára ètò náà láti padà sí ipò ìdúróṣinṣin rẹ̀ nígbà tí ìdààmú tí ó ń ṣiṣẹ́ lórí ètò náà bá pòórá, tàbí agbára ètò náà láti dé ipò ìṣiṣẹ́ tuntun tí ó dúró ṣinṣin nígbà tí a bá fún un ní àṣẹ ìtẹ̀síwájú tuntun.
3. Àwọn ànímọ́ ìdáhùn.
Àwọn ànímọ́ ìdáhùn tọ́ka sí iyára ìdáhùn iye ìjáde lẹ́yìn ìyípadà àṣẹ ìtẹ̀síwájú, èyí tí ó ń pinnu bí ètò náà ṣe ń ṣiṣẹ́. Iyára ìdáhùn náà ní í ṣe pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun tí ó ń fa agbára ìṣiṣẹ́, bí iyára ìṣiṣẹ́ kọ̀ǹpútà, àti dídá àti dídára ètò ìṣípo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
4. Ìgbésẹ̀ ìṣiṣẹ́.
Ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń ṣiṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí a fi agbára ṣe ìrànlọ́wọ́ sábà máa ń tọ́ka sí ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń wọlé tí ẹ̀rọ náà gbà láàyè. Nígbà tí a bá fi àmì ìṣiṣẹ́ sí i, ẹ̀rọ náà lè ṣiṣẹ́ déédéé gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún ní ìmọ̀-ẹ̀rọ, nígbà tí ẹ̀rọ náà kò lè ṣiṣẹ́ déédéé bí a bá fi àmì ìṣiṣẹ́ mìíràn sí i. Gbìyànjú láti yan àwọn ọjà tí ó ní ìwọ̀n kékeré, ìrísí dídára, ariwo kékeré, àti ìgbọ̀nsẹ̀ kékeré, èyí tí ó ń mú kí fífi sori ẹrọ rọrùn àti láti pàdé àwọn àìní onírúurú ti iyàrá kékeré àti iyàrá gíga láti ṣe àṣeyọrí ìdáhùn kíákíá.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-08-2022