A apa olufọwọyiijẹ́ ẹ̀rọ ẹ̀rọ, tí a lè ṣàkóso láìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbí nípasẹ̀ àtọwọ́dá;Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́jẹ́ irú ohun èlò ìdánilẹ́kọ̀ọ́, apá olùdarí jẹ́ irú robot ilé iṣẹ́ kan, robot ilé iṣẹ́ náà ní àwọn ìrísí mìíràn. Nítorí náà, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìtumọ̀ méjèèjì yàtọ̀ síra, ṣùgbọ́n àkóónú ìtọ́kasí náà ní ìdàpọ̀ díẹ̀.
Apá ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ jẹ́ ẹ̀rọ tí a lè yípadà tàbí tí a lè gbé kiri tí ìṣẹ̀dá rẹ̀ sábà máa ń jẹ́ ti àwọn ẹ̀yà ara tí ó sopọ̀ mọ́ ara wọn tàbí tí ó ń yọ̀ láti gbé àwọn nǹkan, tí ó lè ṣàkóso ara ẹni, ìṣètò tí a lè tún ṣe, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n òmìnira (ààlà). Ó ń ṣiṣẹ́ ní pàtàkì nípa ìṣípopọ̀ ìlà pẹ̀lú àwọn àáké X, Y, àti Z láti dé ipò tí a fẹ́ gbé e sí.
Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ jẹ́ ẹ̀rọ ẹ̀rọ tí ó ń ṣiṣẹ́ láìdáwọ́dúró, ó sì jẹ́ ẹ̀rọ tí ó ń ṣe onírúurú iṣẹ́ nípasẹ̀ agbára àti agbára ìṣàkóso tirẹ̀. Ènìyàn lè darí rẹ̀ tàbí kí ó ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, àti pé àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ òde òní lè ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ìlànà tí ìmọ̀-ẹ̀rọ ọgbọ́n àtọwọ́dá gbé kalẹ̀.
A lo apa afọwọṣe naa ni ibi pupọ ninu ile-iṣẹ naa, ati imọ-ẹrọ akọkọ ti o wa ninu rẹ ni awakọ ati iṣakoso, ati apa afọwọṣe naa jẹ eto lẹsẹsẹ.
A pín robot sí ìṣètò jara àti ìṣètò parallel: a sábà máa ń lo robot parallel fún àìní gíga, ìṣedéédé gíga, iyàrá gíga, kò sí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ àyè ńlá, tí a lò ní pàtó nínú títò, mímú, ṣíṣe àfarawé ìṣípo, àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ parallel, ṣíṣe iṣẹ́ gígé irin, àwọn ìsopọ̀ robot, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọkọ̀ òfurufú, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Robot jara àti robot parallel náà ń ṣe àjọṣepọ̀ àfikún nínú ìlò, robot jara náà sì ní ààyè iṣẹ́ ńlá, èyí tí ó lè yẹra fún ipa ìsopọ̀ láàárín àwọn àáké awakọ. Síbẹ̀síbẹ̀, a gbọ́dọ̀ ṣàkóso gbogbo àáké ti mechanism náà ní ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, àti pé a nílò àwọn encoders àti sensors láti mú kí ìṣiṣẹ́ náà péye síi.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-08-2024