Àwọn apá pàtàkì pàtàkì ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ilé-iṣẹ́ ni àwọn ẹ̀yà ara tí ó ní onírúurú àti onípele tí ó para pọ̀ di ẹ̀rọ ìwakọ̀, ẹ̀rọ ìdarí àti ẹ̀rọ ìbáṣepọ̀ ènìyàn àti ẹ̀rọ, wọ́n sì kó ipa pàtàkì nínú bí a ṣe ń ṣe ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́.olùṣe àtúnṣe ilé-iṣẹ́Àwọn èròjà mẹ́ta ló wà lára wọn: ẹ̀rọ amúṣẹ́yọ, mọ́tò servo AC/DC tó ní agbára gíga àti awakọ̀, àti olùdarí robot tó ní agbára gíga.
1. Olùdínkù
Àwọn ohun èlò ìdènà jẹ́ apá pàtàkì nínú iṣẹ́ róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti tó péye. Oríṣi ohun èlò ìdènà méjì pàtàkì ló wà tí a ń lò ní ìpìlẹ̀, ariwo, èjìká tàbí oríkèé àwọn róbọ́ọ̀tì: àwọn ohun èlò ìdènà harmonic àti àwọn ohun èlò ìdènà RV.
Onímọ̀ ẹ̀rọ ará Amẹ́ríkà C. WaltMusser ló ṣe ọ̀nà ìwakọ̀ harmonic ní àárín ọdún 1950. Agbára ìdènà harmonic jẹ́ ohun pàtàkì mẹ́ta: ẹ̀rọ ìdènà wave, ẹ̀rọ ìdènà rọ àti ẹ̀rọ ìdènà líle. Agbára ìdènà wave ń jẹ́ kí ẹ̀rọ ìdènà rọ láti ṣe àtúnṣe rirọpọ́ tí a ṣàkóso, àti àwọn ẹ̀rọ ìdènà rọ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìdènà líle láti gbé ìṣípo àti agbára jáde. Ìpíndọ́gba iyara ìtajà ìpele kan le wà láti 70 sí 1000, a sì le yí ẹ̀rọ ìdènà pada láìsí àsopọ̀ àlàfo ẹ̀gbẹ́ nípa lílo àyípadà jia tí ó rọ. Ní ìfiwéra pẹ̀lú ẹ̀rọ ìdènà lásán pẹ̀lú agbára ìjáde kan náà, ẹ̀rọ ìdènà harmonic ń fa ìwọ̀n rẹ̀ nípa 2/3 àti ìwọ̀n nípa 1/2. Nítorí pé ó wà lábẹ́ ẹrù ìyípadà ńlá, ẹ̀rọ ìdènà rọ ní àwọn ohun tí ó nílò fún agbára àárẹ̀ ohun èlò, ṣíṣe àti ìtọ́jú ooru, ó sì ní ìlànà ìṣelọ́pọ́ tí ó díjú, nítorí náà iṣẹ́ ẹ̀rọ ìdènà rọ ni kọ́kọ́rọ́ sí ẹ̀rọ ìdènà harmonic tí ó ga.
2. Olùdarí
Pẹpẹ iṣakoso oni-axis pupọ ni a pin si kaadi iṣakoso išipopada pẹlu ero isise ti a fi sii (DSP, POWERPC) gẹgẹbi eto mojuto ati eto PLC pẹlu ẹrọ iṣakoso ile-iṣẹ ati eto akoko gidi gẹgẹbi mojuto. Botilẹjẹpe awọn aṣelọpọ China ti ṣe agbekalẹ awọn kaadi iṣakoso išipopada, wọn kii ṣe lilo pupọ siàwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ àṣàJiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. ló ṣe é, ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ òde òní kan tó ṣe àmọ̀jáde nínú ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ṣíṣe àwòrán, ṣíṣe, títà àti iṣẹ́ ìtọ́jú àti ìtọ́jú ẹ̀rọ ìdáná.
3. Moto ati awakọ Servo
Àwọn ilé iṣẹ́ ọkọ̀ servo àti awakọ̀ ní ilẹ̀ Yúróòpù ní Lenz, Lust, àti Bosch Rexroth, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Irú àwọn ọkọ̀ servo àti awakọ̀ wọ̀nyí ní agbára ìlòkulò tó dára àti ìdáhùn oníyípadà, ṣíṣí sílẹ̀ tó lágbára, àti ìsopọ̀ mọ́ bọ́ọ̀sì, ṣùgbọ́n wọ́n wọ́n owó púpọ̀. Àwọn ilé iṣẹ́ Japan ni Yaskawa, Panasonic, àti Mitsubishi, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí kò wọ́n, ṣùgbọ́n tí agbára ìdáhùn oníyípadà kò dára, tí ó sì jẹ́ pé kò dára, èyí tí ó pọ̀ jùlọ nínú wọn sì ní agbára ìdarí analog àti pulse nìkan. Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, a ti ṣe ìwádìí àti ìdàgbàsókè ilé iṣẹ́ ti ọkọ̀ AC àti awakọ̀ oníwọ̀n agbára gíga ní China, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ sì lè ṣe àwọn ọkọ̀ AC àti awakọ̀ oníwọ̀n agbára AC tí ó dúró fún ìgbà pípẹ́, tí iṣẹ́ wọn, ṣíṣí sílẹ̀ àti ìgbẹ́kẹ̀lé wọn gbọ́dọ̀ jẹ́rìí sí nípasẹ̀ àwọn ohun èlò iṣẹ́ náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-19-2022