Ìmọ̀ nípa ìtọ́jú Truss manipulator tí o gbọ́dọ̀ mọ̀

Ìyípo ìtọ́jú tiolùfọwọ́sowọ́pọ̀ trussÓ ṣe pàtàkì láti ṣe àtúnṣe àti rọ́pò àwọn ẹ̀yà tí a lè retí pé yóò yípadà pẹ̀lú àkókò tàbí lílò, èyí tí a ń pè ní "ìtọ́jú déédéé". Ète náà ni láti jẹ́ kí iṣẹ́ robot náà wà ní ipò tó dára jùlọ, láti dènà àwọn ìṣòro kékeré láti di ìkùnà ńlá, láti rí i dájú pé robot irinṣẹ́ CNC ń ṣiṣẹ́ déédéé, àti láti ní ọrọ̀ ajé tó dára jù àti ìgbésí ayé iṣẹ́ gígùn. Nítorí náà,olùfọwọ́sowọ́pọ̀ robot trussìtọ́jú jẹ́ dandan.

1. Ṣe ìwẹ̀nùmọ́ àti fífọ epo sí ojú ìtọ́sọ́nà kọ̀ọ̀kan lójoojúmọ́. O ní láti máa ṣàyẹ̀wò déédéé kí o sì máa fọ ẹ̀rọ fífọ epo sí ojú ìtọ́sọ́nà pẹ̀lú ẹ̀rọ fífọ epo sí ojú ìtọ́sọ́nà, fi epo sí i ní àkókò kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá ẹ̀rọ fífọ epo sí ojú ìtọ́sọ́nà náà bẹ̀rẹ̀ sí í fà epo sí i, tí ó sì ń dúró lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan.
2. Ṣàyẹ̀wò lójoojúmọ́ bóyá ẹ̀rọ ìpara onípele aládàáṣe ti àpótí spindle ń ṣiṣẹ́ déédéé kí o sì máa yí epo onípele spindle box padà déédéé.
3. Ṣàyẹ̀wò bóyá afẹ́fẹ́ ìtútù inú àpótí iná mànàmáná ti robot truss náà ń ṣiṣẹ́ déédéé àti bóyá àlẹ̀mọ́ ọ̀nà afẹ́fẹ́ ti dí, kí o sì nu eruku tí ó wà lára ​​rẹ̀.
4. Ṣàkíyèsí láti ṣàyẹ̀wò ètò ìtútù, ṣàyẹ̀wò gíga omi náà, fi epo tàbí omi kún un ní àkókò, kí o sì yí epo àti omi padà kí o sì nu wọn nígbà tí wọ́n bá dọ̀tí.
5. Ṣàkíyèsí láti ṣàyẹ̀wò bóyá ariwo àìdára kan wà nínú píńpọ́n epo ti ètò hydraulic ti robot truss, bóyá ìwọ̀n epo tí ń ṣiṣẹ́ yẹ, bóyá ìwọ̀n ìfúnpá ń tọ́ka sí déédéé, àti bóyá ìjìnnà èyíkéyìí wà nínú píńpọ́n epo àti oríkèé kọ̀ọ̀kan.
6. Ṣàyẹ̀wò bóyá ààbò robot ìtọ́sọ́nà àti ààbò robot truss pé pérépéré tí ó sì gbéṣẹ́.
7. Ṣàyẹ̀wò ìṣedéédé ẹ̀rọ ti àwọn ẹ̀yà tí ń gbéra láti dín ìyàtọ̀ ìrísí àti ipò kù.
8. Mú robot truss náà mọ́ lójoojúmọ́ lẹ́yìn iṣẹ́, gbá àwọn irin náà kí o sì nu omi ìtútù tó wà lórí irin ìtọ́sọ́nà náà láti dènà ipata.