Olùfọwọ́ṣe PneumaticÓ dára fún gbígbà àti gbígbé àwọn nǹkan tí ó ní onírúurú ìrísí àti ìtóbi lọ́nà tó gbéṣẹ́ àti tó dájú. Ìwọ̀n ìdìmú náà yàtọ̀ láàrín 10 sí 800 kg. Tongli yóò túbọ̀ sọ̀rọ̀ nípa rẹ̀.
Awọn oriṣi ti ẹrọ afọwọṣe Pneumatic
1. A ṣe ìsọ̀rí rẹ̀ nípasẹ̀ ìṣètò: Agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pneumatic jẹ́ ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mọ́tò, chassis, àti peg.Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́a ṣe é pẹ̀lú kẹ̀kẹ́ ìwọ́ntúnwọ̀nsì àti ìpele líle tàbí okùn tí ó rọrùn.
2. A pín sí oríṣi mẹ́rin tí a gbé kalẹ̀ lórí ìpìlẹ̀ ìfìkọ́lé: ìdúró ọ̀wọ̀n, ìṣíkiri ìtọ́kasí, títúnṣe gíga òkè, àti fóònù alágbékalẹ̀ tí a gbé sánmà sí ojú ọ̀run (truss).
3. Ìpínsọ́tọ̀ nípasẹ̀ ohun èlò: a sábà máa ń ṣe é gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n àti ìrísí ohun èlò tí oníbàárà pèsè. Irú ìkọ́, irú ìdìmú, irú ìdìmú, irú ìgòkè inú, irú ìdènà, irú ìdènà, irú ìdìmú tí a fi ń mú nǹkan (yípo 90° tàbí 180°), ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́, ìyípadà adsorbate (yípo 90° tàbí 180°), àti àwọn ohun èlò míràn wọ́pọ̀ nínú àwọn ohun èlò. A ti lo ipa náà dáadáa ní ìbámu pẹ̀lú ọjà àrà ọ̀tọ̀ àti ètò láti yan àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ R & D.
4. A ṣe àkójọpọ̀ rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ipò ìṣàkóso: iṣẹ́ ọwọ́ àti ìṣàkóso aládàáṣe.
A le rii daju aabo naa nipa ṣeto awọn ẹrọ aabo wọnyi
1. Máa kíyèsí iyára ìṣísẹ̀. Láti yẹra fún apá ìṣiṣẹ́ náà láti má baà pa ènìyàn lára nípa jíjí tàbí ṣíṣu sílẹ̀ lójijì lẹ́yìn àmì tàbí ìṣẹ̀lẹ̀ kan tí ó bàjẹ́. Fọ́tẹ́ẹ̀lì ìtura tí ó ń gba agbára láti yípo ti apá bionic.
2. Ààbò ìṣàn afẹ́fẹ́. Lílo ẹ̀rọ fáìlì mìíràn àti ẹ̀rọ ìtọ́jú omi afẹ́fẹ́ láti rí i dájú pé àfikún náà wà níbẹ̀roboti ile-iṣẹApá kò ní farapa nígbà tí a bá pa afẹ́fẹ́. Iṣẹ́ náà lè gba àkókò iṣẹ́ kan sí méjì.
3. Títìpa láti rí i dájú pé àṣeyọrí dé. Ó rọrùn fún olùdarí láti ṣe àtúnṣe iṣẹ́ náà nípa gbígbàgbọ́ pé ẹ̀rọ ìdádúró náà yóò fòfin dè é.ẹrọ afọwọṣe pneumaticLáti yíyí àti láti tú u sílẹ̀. Ní ọ̀rọ̀ mìíràn, a lè dá ẹ̀rọ àti ẹ̀rọ náà dúró nígbàkigbà. Béréèkì náà ni a fi bọ́tìnì títẹ̀ lórí èèkì náà ṣiṣẹ́, a sì máa ń dá droid dúró nígbàkigbà tí olùṣiṣẹ́ bá lu ìyípadà àṣàyàn náà. A tún lè lo bírékì náà láti mú kí robot ilé-iṣẹ́ náà dúró pátápátá ní ìparí iṣẹ́ kan. Láti dènà ìpalára àìròtẹ́lẹ̀, gbogbo kọ́kọ́rọ́ lórí ohun tí a fi ń gbé nǹkan náà dúró ni a kò ní ṣiṣẹ́ nígbà tí ó bá wà ní ipò bírékì náà.
4. Ààbò fáàfù pa. A lo ẹ̀rọ ọkàn ẹ̀rọ náà láti dènà kí ẹ̀rọ náà má baà bàjẹ́ tàbí kí ó sá lọ nígbàkigbà. Ẹ̀rọ náà kò ní fi ohun ìní náà sílẹ̀ àyàfi tí oníbàárà bá pàṣẹ fún un láti ṣe bẹ́ẹ̀.
5. Ààbò ẹrù ní ibi tí ó wà. Ó gbára lé ẹ̀rọ tí ń ti ẹrù náà pa láti rí i dájú pé ohun èlò náà kò ní tú sílẹ̀ nígbà tí a kò bá gbé iṣẹ́ náà sí ipò tí a sọ. Apẹẹrẹ yìí kò ní jẹ́ kí iṣẹ́ náà tú sílẹ̀ nítorí àìṣiṣẹ́.
6. Ààbò ìdènà ẹrù. Lílo ohun èlò ìdènà ara ẹni tó ń mú kí ẹrù náà dúró ṣinṣin yóò mú kí ó dúró ṣinṣin ní àárín afẹ́fẹ́, wọn kò sì ní tú u sílẹ̀ kódà bí a bá tẹ bọ́tìnì “ìtúsílẹ̀” náà. Tí olùṣiṣẹ́ bá tú ohun èlò ìṣiṣẹ́ àti ìdákọ́ró tí ń mú kí ara ṣiṣẹ́ jáde, wọn yóò padà sí ìwọ̀n ìwọ́ntúnwọ́nsí wọn. Tí olùlò bá ń tẹ̀síwájú láti tẹ bọ́tìnì “ìtúsílẹ̀” náà, a ó mú iṣẹ́ náà, ètò robot ilé iṣẹ́ náà yóò sì rọra sọ̀kalẹ̀ sí ipò tó rẹlẹ̀ jùlọ tí a fẹ́.
7. Ààbò ààlà ẹrù. Ohun èlò náà kò ní tú ẹrù náà jáde nígbà tí olùdarí bá wà ní ibi tí a yàn fún ìdènà ìsàlẹ̀, kódà bí a bá tẹ bọ́tìnì “ọ̀fẹ́” náà, nítorí ìkọ́lé ẹ̀rọ tí ń ti ẹrù náà pa. Ní ṣókí, a óò yọ ohun èlò náà kúrò nígbà tí a bá gbé e sórí ilẹ̀ tí ó lágbára.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-02-2022