Awọn ẹya ara ẹrọ ti n ṣakoso ẹrọ iṣakoso agbara
1. Olùṣàtúnṣe agbára ìdarí lè parí ìṣípo ìgbékalẹ̀ ẹrù onípele mẹ́ta bíi gbígbé ẹrù, mímú, yíyípo, dídì àti àgbékalẹ̀ ìtúnṣe.
2. Pese awọn irinṣẹ iranlọwọ ati iṣakojọpọ ti o dara julọ fun fifi awọn ohun elo ati gbigbejade ati apejọ awọn ẹya iṣelọpọ.
3. Ran olùdarí lọ́wọ́ láti dín agbára iṣẹ́ kù láti pèsè ìtọ́jú ohun èlò tó ní ààbò, àti láti pàdé àyíká pàtàkì bíi àwọn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí kò lè gba ìbúgbàù, àwọn òṣìṣẹ́ kò le wọ inú àwọn ibi tó léwu láti pèsè àwọn ìdáhùn sí ètò náà.
4. Olùṣe ìrànwọ́ lè ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ti àwọn robot aládàáni tó díjú lábẹ́ ìṣiṣẹ́ tó rọrùn ti olùṣiṣẹ́, nígbàtí iye owó ìṣelọ́pọ́ àti lílò rẹ̀ kéré sí ti àwọn robot aládàáni, àti pé ìwọ̀n lílò rẹ̀ gbòòrò ju ti àwọn robot aládàáni lọ, pẹ̀lú ìrọ̀rùn àti ìṣíkiri tó pọ̀ sí i.
5. Yoo ṣe ipa pataki ninu imudarasi iṣelọpọ ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, fidio ohun elo ile, ile-iṣẹ iṣelọpọ irin simẹnti ọkọ ofurufu, ṣiṣe iwe, ounjẹ ati taba, awọn ohun elo amọ gilasi, awọn oogun, awọn ile-iṣẹ kemikali ati epo.
Ilana iṣẹ ti oluṣakoso agbara
Nípa wíwá ago ìfàmọ́ra tàbí ohun èlò ìparí ti manipulator àti titẹ gaasi nínú silinda iwontunwonsi, ó lè dá mọ̀ bóyá ẹrù wà lórí apá robot náà láìfọwọ́sí, kí ó sì ṣàtúnṣe titẹ afẹ́fẹ́ nínú silinda iwontunwonsi nípasẹ̀ ìṣàkóṣo ìlànà pneumatic láti ṣe àṣeyọrí ète ìwọ́ntúnwọ́nsì aládàáni. Nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́, ohun tí ó wúwo náà ni a gbé dúró sínú afẹ́fẹ́, èyí tí ó lè yẹra fún ìkọlù àwọn ọjà nígbà tí ó bá ń gúnlẹ̀. Láàárín ibi iṣẹ́ apá robot náà, olùṣiṣẹ́ náà lè gbé e lọ sí ipòkípò, àwọn òṣìṣẹ́ fúnra wọn sì lè ṣiṣẹ́ ní irọ̀rùn. Ní àkókò kan náà, circuit pneumatic náà ní àwọn iṣẹ́ ààbò ìdènà bíi dídènà àìṣiṣẹ́ àti pípadánù ààbò titẹ. Ó ṣe pàtàkì gidigidi pé kírénéènì ìbáramu pneumatic kò nílò ètò ìṣàkóso itanna, afẹ́fẹ́ tí a ti fún ní ìfúnpọ̀ àti orísun vacuum nìkan (ní ìbámu pẹ̀lú ipò iṣẹ́) ló lè ṣiṣẹ́, èyí tí ó rọrùn gan-an.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-30-2023