Kí ni àwọn ohun tí a nílò fún ẹ̀rọ amúṣẹ́dá tí a fi agbára ṣe? Lọ́wọ́lọ́wọ́, a ń lo ẹ̀rọ amúṣẹ́dá tí a fi agbára ṣe ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀ka, bí iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn ohun èlò kẹ́míkà àti àwọn ilé iṣẹ́ mìíràn. Kí ni àwọn ohun tí a nílò fún ẹ̀rọ amúṣẹ́dá tí a fi agbára ṣe? Ẹ jẹ́ kí a jọ wo!
1. Apá roboti ti a fi agbara ran lọwọ yẹ ki o ni agbara gbigbe ẹrù giga, lile ti o dara, ati iwuwo ara-ẹni fẹẹrẹ.
Líle koko apa roboti iranlọwọ naa ni ipa taara lori iduroṣinṣin, iyara, ati ipele deede ti apa roboti nigbati o ba di iṣẹ ọja naa mu. Líle koko ti ko dara nigbagbogbo n fa titẹ apa roboti ni inaro ati iyipada iyipo ẹgbẹ ni ọkọ ofurufu, eyiti o le fa gbigbọn tabi fa ki iṣẹ naa di di ati pe ko le ṣiṣẹ. Nitorinaa, awọn apa roboti iranlọwọ agbara nigbagbogbo nlo awọn ohun elo ti o ni agbara to dara lati mu ki titẹ apa naa pọ si, ati lile ti apakan atilẹyin ati asopọ kọọkan tun nilo lati ni awọn ibeere kan lati rii daju pe o le koju agbara iwakọ ti o nilo.
2. Iyára ìbátan ti apa roboti ti o ni agbara yẹ ki o yẹ ati agbara inertial yẹ ki o kere
Iyára ìbáramu apa roboti ti a ṣe iranlọwọ fun agbara ni a maa n pinnu nipasẹ ọna iṣelọpọ ti ọja naa, ṣugbọn ko le ṣe iṣẹ iyara giga ni afọju. Apa ẹrọ naa n gbe lati ipo isinmi si iyara ibatan deede fun iṣẹ, ati lati idinku iyara nigbagbogbo si iduro laisi gbigbe fun eto idaduro. Gbogbo ilana iyipada iyara jẹ paramita abuda oṣuwọn. Apa ẹrọ naa ni iwuwo fẹẹrẹ ati iduroṣinṣin rẹ ni ibẹrẹ ati idaduro to.
3. Ran apa roboti lọwọ lati gbe ni irọrun
Ìṣètò apá roboti tí a fi agbára ṣe gbọ́dọ̀ jẹ́ kí ó rọrùn kí ó sì lẹ́wà kí apá roboti náà lè máa rìn kíákíá àti ní rọ. Ní àfikún, apá roboti tí a fi agbára ṣe cantilever tún nílò láti ronú nípa ìṣètò àwọn ẹ̀yà ara apá roboti náà, èyí tí í ṣe láti ṣírò ìwọ̀n àpapọ̀ apá roboti lẹ́yìn tí ó bá ti gbé àwọn ẹ̀yà ara náà, tí ó ń dojúkọ agbára iyipo, àtúnṣe, àti ibi tí a ti ń gbé ìtìlẹ́yìn. Dídúró lórí agbára iyipo jẹ́ ohun tí ó léwu gidigidi sí ìṣípo apá roboti náà. Dídúró lórí agbára iyipo tí ó pọ̀ jù tún lè fa apá roboti náà láti máa rìn, àti nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe, ó tún lè ṣẹ̀dá ipò orí tí ó ń rì. Ó tún ní ipa lórí agbára láti ṣètò ìṣípo, àti ní àwọn ọ̀ràn líle, apá roboti tí a fi agbára ṣe àti ọ̀pá tí ó dúró ṣinṣin lè di mọ́lẹ̀. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń gbèrò apá roboti kan, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé àárín agbára agbára apá náà wà ní àárín àárín ìyípo náà. Tàbí kí ó sún mọ́ àárín ìyípo náà bí ó ti ṣeé ṣe láti dín agbára iyipo kù. Fún apá roboti tí a fi agbára ṣe tí ó ń ṣiṣẹ́ ní àkókò kan náà pẹ̀lú apá méjèèjì, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé ìṣètò àwọn apá náà jẹ́ mẹ́rìndínlọ́gbọ̀n bí ó ti ṣeé ṣe sí mojuto láti ṣe àṣeyọrí ìwọ́ntúnwọ́nsì.
4. Ipese apejọ giga
Láti lè ṣàṣeyọrí ìṣedéédé gíga ti apá roboti tí a fi agbára ṣe, ní àfikún sí lílo àwọn ìgbésẹ̀ ìṣàkóso tó ti lọ síwájú, irú ìṣètò náà tún kíyèsí ìdúróṣinṣin títẹ̀, ìyípo, ìyípo inertia, àti àwọn ipa gidi ti apá roboti tí a fi agbára ṣe, èyí tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìṣedéédé ti apá roboti tí a fi agbára ṣe.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-18-2023