Àwọn irú ọwọ́ wo ni àwọn èékánná truss manipulator ń lò?

Àwọnolùfọwọ́sowọ́pọ̀ trussKì í ṣe pé ó ń ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́-ṣíṣe aládàáṣe pípé nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń gba ìmọ̀-ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí a ti so pọ̀, èyí tí ó yẹ fún gbígbé ẹrù àti ṣíṣí sílẹ̀, títún iṣẹ́ àti títẹ̀lé iṣẹ́ àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ àti àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ní àkókò kan náà, ètò ìdènà àti ìdúró rẹ̀ tí ó péye ń pèsè ìrísí tí ó wọ́pọ̀ fún ṣíṣe iṣẹ́-ṣíṣe aládàáṣe robot, tí ó ń rí i dájú pé ó péye, ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, ó sì ń bá àwọn ọjà ìpele mu. Nítorí náà, irú àwọn èékánná ọwọ́ ti olùdarí truss ni?
1. Igi irin ti a fi lefa wedge ṣe
Lílo ẹ̀wù àti ìdènà láti tú sílẹ̀ àti ṣíṣí ọwọ́ láti mú iṣẹ́ náà dì mú.
2. Iru fifọ iho ọwọ
Nígbà tí pístónì bá ń lọ síwájú, ihò ìfàsẹ́yìn náà á ti àwọn èékánná ọwọ́ pọ̀ láti inú píìnì náà láti mú kí ìdènà àti agbára ìdènà jáde, nígbà tí pístónì náà bá sì ń lọ sẹ́yìn, àwọn èékánná ọwọ́ náà á tú sílẹ̀. Ìṣí àti ìdènà truss manipulator yìí tóbi jù, ó sì lè mú àwọn nǹkan tó ní ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra.
3. Ẹja ọwọ́ tí a so pọ̀ mọ́ ara rẹ̀
Ẹ̀wù ọwọ́ onímọ̀ nípa truss manipulator yìí lábẹ́ ìtẹ̀sí piston, ìsopọ̀ àti ẹ̀wù láti mú kí ẹ̀wù ọwọ́ náà máa rìn kiri, nítorí agbára tí ẹ̀wù náà ń mú jáde, ẹ̀wù ọwọ́ yìí lè mú agbára ìdènà ńlá jáde, tí a sábà máa ń lò pẹ̀lú ìsun omi.
4. Ẹja ọwọ ti a fi rack ati pinion ṣe
Èyíolùfọwọ́sowọ́pọ̀ trussBí ìkọ́ ọwọ́ bá gba inú pístọ̀n náà kọjá láti ti ìkọ́ náà, ìkọ́ náà máa ń darí yíyípo gear láti mú kí ìkọ́ ọwọ́ náà máa di mọ́lẹ̀ àti kí ó má ​​baà dẹ́kun.
5. Idẹ ọwọ́ onípele onípele
Lilo ilana parallelogram, nitorinaa ko si itọsọna irin ti o le rii daju pe awọn ika ọwọ meji lati ṣetọju iṣipopada afiwera, ju pẹlu itọsọna irin ti iṣipopada afiwera ti ija ika ọwọ kere pupọ pẹlu itọsọna irin ti iṣipopada afiwera ti ija ika ọwọ.
Tongli Machinery ló kó àwọn àkóónú tó wà lókè yìí jọ, mo nírètí pé yóò wúlò fún yín. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. jẹ́ ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ òde òní tó ṣe àmọ̀jáde nínú ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ṣíṣe àwòrán, ṣíṣe, títà àti iṣẹ́ ìtọ́jú àdáṣe ẹ̀rọ ní ọ̀kan. Láti ìgbà tí wọ́n ti dá a sílẹ̀, ilé-iṣẹ́ náà ti pinnu láti yanjú onírúurú ìṣòro ìpamọ́ àti ìtọ́jú ohun èlò, láti pèsè àwọn ìdáhùn tó báramu, pípé àti ti ọ̀jọ̀gbọ́n fún àwọn àìní tó díjú.