Apá robot XYZ gantry onígun mẹ́ta jẹ́ robot ilé iṣẹ́ tó wọ́pọ̀ tó ń rìn lórí àwọn àáké mẹ́ta tó dúró ní ìpele kan náà, X, Y, àti Z, ó sì ń ṣe àṣeyọrí ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ bíi wíwú, yíyí pallet, àti mímú lílo nípasẹ̀ olùṣe ìparí (bíi ìbọn wíwú, ife fífọwọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ). Ìṣètò truss náà ń pèsè agbára apá robot náà, èyí tó ń mú kí ó dúró ṣinṣin lábẹ́ ẹrù gíga àti ìṣípo oníyára gíga.
Ìlànà Iṣẹ́
Ètò ìṣọ̀kan: Apá X sábà máa ń dúró fún ìṣípo iwájú àti ẹ̀yìn ní gígùn, apá Y dúró fún ìṣípo apá òsì àti ọ̀tún ní gígùn, apá Z sì dúró fún ìṣípo gíga àti ìsàlẹ̀ ní gígùn.
Ipo awakọ: Nigbagbogbo nipasẹ mọto servo kan, gbigbe ti ipo kọọkan ni a ṣe nipasẹ ẹrọ gbigbe deede.
Ètò ìṣàkóso: A ṣètò ìṣípo apá robot náà àti ìṣàkóso rẹ̀ nípasẹ̀ PLC tàbí olùdarí robot láti ṣe àṣeyọrí onírúurú ìṣípo tó díjú.
Olùṣe Ìparí: Gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra, a máa ń rọ́pò àwọn olùṣe ìparí onírúurú, bí ìbọn ìsopọ̀, ago ìfàmọ́ra, àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Awọn anfani ati awọn ẹya ara ẹrọ
Iṣẹ́ tó tóbi: Ìṣètò truss náà mú kí apá robot náà ní ibi iṣẹ́ tó tóbi, ó sì lè bo ibi iṣẹ́ tó tóbi.
Iduroṣinṣin to dara: Eto truss naa pese agbara apa robot ati idaniloju iduroṣinṣin ati deede ti išipopada naa.
Agbara ẹrù tó lágbára: Ó lè gbé àwọn iṣẹ́ tó wúwo jù.
Irọrun giga: Opolopo awọn ipa ọna išipopada ti o nira ni a le rii nipasẹ siseto lati pade awọn aini iṣelọpọ oriṣiriṣi.
Ipele giga ti adaṣiṣẹ adaṣe: O le ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ adaṣe adaṣe bii alurinmorin, stacking, ati mimu lati mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si.
Apá robot XYZ truss oni-apa mẹta naa n ṣe ipa pataki si i ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni. Lilo rẹ ga, deede giga, ati irọrun giga jẹ ki o lo ni lilo pupọ ni alurinmorin, palletizing, mimu ati awọn aaye miiran. Pẹlu idagbasoke ti nlọ lọwọ ti imọ-ẹrọ, apa robot XYZ truss oni-apa mẹta yoo fi agbara lilo rẹ han ni awọn aaye diẹ sii.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-04-2024