Ni akọkọ, oofa ina titilai ti olufọwọyi naa ni ifami ti o lagbara pupọ, fifami ni ibamu si iwuwo iṣẹ naa ati ọna mimu lati pinnu, nigbati a ba pinnu apẹrẹ, iwọn ati okun ti ifami oofa, lẹhinna a ti ṣatunṣe ifami naa, ni akoko yii a le nipasẹ oludari oofa titilai ina si agbara oofa instant pulse fun iṣẹ demagnetization. Ko si iwulo fun ina nigbati a ba mu iṣẹ naa, ati pe a fipamọ iye owo ina nla nigbati a ba mu oluṣiṣẹ naa fun igba pipẹ.
Èkejì, a lè ṣe àwòṣe ife ìfàmọ́ra robot, gbogbo àwọn olùṣe ife ìfàmọ́ra déédéé, ní ìrísí wọn, gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí robot náà béèrè fún. Ní àfikún, a kò lè fojú fo pé ojú ibi iṣẹ́ tí a fẹ́ gbà jẹ́ ìpele kan, ṣùgbọ́n àwọn ojú tí ó tẹ̀ síta wà, nítorí náà, a gbọ́dọ̀ ṣe àwòṣe àti ìwọ̀n ife ìfàmọ́ra manipulator gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a fẹ́ ṣe ní ìrísí àti ìwọ̀n ojú iṣẹ́ náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-08-2023