Àwọn ètò wọ̀nyí ni a ṣe láti gbé ẹrù “àtúnṣe”—àwọn nǹkan tí a gbé sí àárín apá—tí yóò borí ìdìpọ̀ okùn onípele kan.
- Sílíńdà Pneumatic: “Iṣan” tí ó ń lo ìfúnpá afẹ́fẹ́ láti yípadà ẹrù náà.
- Apa Parallelogram: Eto irin lile kan ti o n ṣetọju itọsọna ti ẹrù naa (ntọju rẹ ni ipele) laibikita giga apa naa.
- Olùṣe Ìparí (Ohun Èlò): “Ọwọ́” ẹ̀rọ náà, èyí tí ó lè jẹ́ ago ìfàmọ́ra, ohun èlò ìdènà ẹ̀rọ, tàbí ohun èlò mágnẹ́ẹ̀tì.
- Ìmúlò Ìṣàkóso: Ó ní fáìlì onímọ̀lára kan tí ó fún olùṣiṣẹ́ láyè láti ṣe àtúnṣe ìfúnpá afẹ́fẹ́ fún gbígbé àti sísàlẹ̀.
- Àwọn Ìsopọ̀ Yíyípo: Àwọn ojú ìsàlẹ̀ tí ó gba ààyè fún ìṣípo 360° ní ìpele.
Bí Ó Ṣe Ń Ṣiṣẹ́: Ipa “Aláìní Ìwúwo”
Apá náà ń ṣiṣẹ́ lórí ìlànà ìwọ́ntúnwọ́nsí pneumatic. Nígbà tí a bá gbé ẹrù kan sókè, ètò náà yóò mọ ìwọ̀n náà (tàbí a ti ṣètò rẹ̀ tẹ́lẹ̀) yóò sì fi ìwọ̀n ìfúnpá afẹ́fẹ́ tó péye sínú sílíńdà náà láti tako agbára òòfà.
- Ipo Taara: Oniṣẹ naa lo ọwọ lati paṣẹ “soke” tabi “isalẹ.”
- Ipo Lílefoofo (Zero-G): Ni kete ti ẹrù naa ba ti wa ni iwọntunwọnsi, oniṣẹ naa le kan ti tabi fa ohun naa funrararẹ. Titẹ afẹfẹ naa yoo ṣe itọju “idiwọn-idiwọn” laifọwọyi, ti o fun oniṣẹ laaye lati gbe awọn ẹya pẹlu awọn didara giga.
Awọn Ohun elo Iṣẹ ti o wọpọ
- Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́: Ṣíṣe ìdènà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó wúwo, àwọn pátákó ìdábùú, tàbí àwọn ẹ́ńjìnnì ẹ̀rọ sí orí ìlà ìpéjọpọ̀.
- Àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́: Ṣíṣe àpò ìyẹ̀fun, sùgà, tàbí símẹ́ǹtì tó wúwo láìsí àárẹ̀ olùṣiṣẹ́.
- Ìmúlò Gíláàsì: Lílo àwọn ohun èlò ìgbàlejò láti gbé àwọn ìwé ńlá ti gíláàsì tàbí àwọn pánẹ́ẹ̀lì oòrùn láìléwu.
- Ẹ̀rọ: Fífi àwọn irin alágbára tàbí àwọn ẹ̀yà ara sínú àwọn ẹ̀rọ CNC níbi tí ìpéye àti ìpamọ́ ti lẹ̀ mọ́.
Ti tẹlẹ: Apá Olùṣe Àmúlò Oofa Itele: Kireni Gbigbe Apa Kipo