Kaabo si awọn oju opo wẹẹbu wa!

Rọ́bọ́ọ̀tì Gantry

Àpèjúwe Kúkúrú:

Rọ́bọ́ọ̀tì gantry aládàáṣe ni gbogbo rẹ̀ jẹ́ àpapọ̀ ẹ̀rọ manipulator, truss, àwọn ohun èlò iná mànàmáná àti ètò ìṣàkóso aládàáṣe.

Ní ìbámu pẹ̀lú ètò ìṣètò mẹ́ta-mẹ́ta X, Y, Z, ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ aládàáni láti ṣàtúnṣe ibi iṣẹ́ ti iṣẹ́ náà tàbí láti gbé iṣẹ́ náà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìdúróṣinṣin ìtòjọ pọ̀ sí i gidigidi, dín owó iṣẹ́ kù àti láti ṣe iṣẹ́ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ iṣẹ́ aláìṣiṣẹ́ nípa lílo ìṣiṣẹ́ truss sí ibùdó ìtòjọ ní ẹ̀yìn àwọn ìlà iṣẹ́ náà.


Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Olùfọwọ́ṣe truss náà ń lo ìmọ̀-ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí a ṣepọ, èyí tí ó yẹ fún gbígbé àti ṣíṣí àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ àti àwọn ìlà iṣẹ́-ẹ̀rọ, ìyípadà iṣẹ́, yíyípo iṣẹ́-ẹ̀rọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ní àkókò kan náà, ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ gíga àti ìdúró rẹ̀ ń pese ìrísí boṣewa fún ṣíṣe robot aládàáṣe, àti ìṣedéédé ipò tí a tún ṣe ń rí i dájú pé ó péye, iṣẹ́-ṣíṣe gíga àti ìdúróṣinṣin àwọn ọjà ìpele.

Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ truss jẹ́ ẹ̀rọ kan tí ó lè kó ohun èlò tí a kó sínú àpótí (bíi àpótí, àpò tí a hun, báàgì, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) tàbí ohun èlò déédéé tí a ti kó sínú àpótí tí a sì ti kó sínú àpótí. Ó ń gbé àwọn ohun èlò náà lọ́kọ̀ọ̀kan ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ kan, ó sì ń tò wọ́n sórí páálí. Nínú ìlànà náà, a lè kó àwọn ohun èlò náà jọ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìpele, a sì lè tì wọ́n jáde, yóò rọrùn láti lọ sí ìgbésẹ̀ kejì ti ìfipamọ́ àti fífi ránṣẹ́ sí ilé ìtajà fún ìfipamọ́ nípasẹ̀ forklift. Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ truss náà mọ ìṣàkóṣo iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n, èyí tí ó lè dín agbára iṣẹ́ kù gidigidi, kí ó sì dáàbò bo àwọn ẹrù náà dáadáa ní àkókò kan náà. Ó tún ní àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí: ìdènà eruku, ìdènà ọrinrin, ìdènà oòrùn, ìdènà ìbàjẹ́ nígbà ìrìnnà. Nítorí náà, a ń lò ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ bíi kẹ́míkà, ohun mímu, oúnjẹ, ọtí bíà, ṣíṣu fún títò onírúurú àwọn ọjà ìfipamọ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn káàtíónì, àpò, agolo, àpótí ọtí, ìgò àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Iṣẹ́ ohun èlò

1. Ile-iṣẹ awọn ẹya ọkọ ayọkẹlẹ
2. Ile-iṣẹ ounjẹ
3. Iṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣètò
4. Ṣíṣe àti ṣíṣe iṣẹ́
5. Ile-iṣẹ taba ati ọti-lile
6. Ile-iṣẹ iṣelọpọ igi
7. Ile-iṣẹ sisẹ irinṣẹ ẹrọ

Pílámẹ́rà

Olùfọwọ́ṣe truss aládàáṣe

Ẹrù (kg)

20

50

70

100

250

Iyara laini

Ààlà X(m/s)

2.3

1.8

1.6

1.6

1.5

Ààlà Y(m/s)

2.3

1.8

1.6

1.6

1.5

Ààlà Z(m/s)

1.6

1.3

1.3

1.1

1.1

Ààlà iṣẹ́

Ààlà X(mm)

1500-45000

1500-45000

1500-45000

1500-45000

1500-45000

Ààlà Y(mm)

1500-8000

1500-8000

1500-8000

1500-8000

1500-8000

Ààlà Z(mm)

500-2000

500-2000

500-2000

500-2000

500-2000

Ìgbésẹ̀ tó ṣe déédéé (mm)

±0.03

±0.03

±0.05

±0.05

±0.07

Ètò fífún omi ní ìpara

Fífi epo kun tabi ti o da duro

Fífi epo kun tabi ti o da duro

Fífi epo kun tabi ti o da duro

Fífi epo kun tabi ti o da duro

Fífi epo kun tabi ti o da duro

Iyara iyara (㎡/s)

3

3

3

2.5

2


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele:

  • Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa