Yàtọ̀ sí irú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ agbára tí a fi agbára ṣe, ìdè àti apá ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ onírun oníwàhálà ni a so pọ̀ mọ́ okùn. Ìgbéga ìdè náà ni a ń rí nípasẹ̀ ẹ̀rọ sílíńdà tí a ṣe ní apá náà. Ẹgbẹ́ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí ń gbé kiri ń gbé/ìdènà ìyípo apá àti ìlànà ìwọ́ntúnwọ́nsì pneumatic ń rí i dájú pé àwọn nǹkan wúwo ń gbé sókè. Ní ìfiwéra pẹ̀lú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ apá líle, ó ní ìṣètò tí ó rọrùn jù, ó sì fúyẹ́ láti lò.
1. Gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ ìfisílé, a pín in sí: 1) irú ilẹ̀ tí ó dúró ṣinṣin 2) irú ilẹ̀ tí ó ṣeé gbé 3) irú ìdádúró dúró ṣinṣin 4) irú ìdádúró dúró ṣinṣin (férémù gantry);
2. A sábà máa ń ṣe àtúnṣe ìdènà gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n iṣẹ́ tí oníbàárà pèsè. Ní gbogbogbòò, ó ní ìṣètò wọ̀nyí: 1) irú ìkọ́, 2) gbígbà, 3) ìdènà, 4) ọ̀pá afẹ́fẹ́, 5) ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́. Láti lè ṣe àṣeyọrí tí ó dára jùlọ, o lè yan àti ṣe àgbékalẹ̀ ìdènà gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ àti àyíká iṣẹ́.
| Àwòṣe ohun èlò | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Agbára | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Rédíọ̀sì iṣẹ́ L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Gíga gbígbé H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Ìfúnpá afẹ́fẹ́ | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Igun Yiyipo A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Igun Yiyipo B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Igun Yiyipo C | 360° | 360° | 360° | 360° |