Robotik ifọwọyile dinku agbara iṣẹ, mu didara ọja dara, mu awọn ipo iṣẹ ṣiṣẹ ati yago fun awọn ijamba ti ara ẹni.Ni iwọn otutu giga, titẹ giga, iwọn otutu kekere, titẹ kekere, eruku, ariwo, ati ipanilara ati idoti majele ni agbegbe lile, ohun elo robot le ni apakan tabi rọpo eniyan patapata lati pari iṣẹ naa lailewu, iṣelọpọ rhythmic, bbl Ni gbogbogbo, roboti ni ifojusọna ohun elo gbooro.Nitorina, bawo ni iṣipopada ti ifọwọyi?
Iru iṣipopada taara: Iru gbigbe ti apa robot nikan ni awọn ipoidojuko igun-ọtun mẹta fun gbigbe laini ti iwọn iṣẹ ṣiṣe, iyẹn ni, apa nikan fun gbigbe rirọ ati itumọ ati awọn agbeka miiran, ayaworan ti iwọn gbigbe rẹ. le jẹ laini taara ofurufu onigun tabi ara onigun.Iru apẹrẹ roboti yii rọrun, gbigbe inu inu, rọrun lati pari awọn ibeere deede, ṣugbọn aaye ti o wa ni iwọn iṣẹ ti o baamu nla jẹ kekere.
Flexion ati itẹsiwaju iru: Yi fọọmu tiafọwọyiapa ni awọn ẹya meji, apa nla ati apa kekere, ni afikun si apa nla pẹlu ipadasẹhin petele ati arinbo ipolowo, apa kekere ni ibatan si apa nla ati gbigbe ipolowo.Lati oju iwoye-ara, apa kekere ti o ni ibatan si apa nla fun iyipada ati iṣipopada itẹsiwaju, ni ibamu si ẹya ara ẹrọ yii ni a pe ni irọrun ati iru itẹsiwaju, awọn aworan iwọn iṣipopada rẹ fun aaye naa.
Iru ipolowo: Iru iṣipopada ti apa robot iranlọwọ ni afikun si ipadasẹhin petele ti iṣẹ yii, ṣugbọn tun ni apa fifi iṣẹ yii, awọn iwọn meji ti iṣẹ ṣiṣe ati iṣẹ rirọ apa jẹ iru roboti pipe pipe, iwọn gbigbe rẹ. awọn eya aworan fun iṣipopada abuda ti aaye ṣofo fun ipolowo, fun irọrun ti a pe ni iru ipolowo, nigbagbogbo pẹlu gbigbe apa nikan ko si si iṣẹ ipadasẹhin tiiranwo ifọwọyini a npe ni ipolowo iru.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-26-2021