Báwo ni o ṣe mọ̀ nípa àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé iṣẹ́?
Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, nítorí ìdàgbàsókè tí ó ń lọ lọ́wọ́ nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ onímọ̀, àwọn robot ilé iṣẹ́ ti di ohun tí ó wọ́pọ̀ ní kíákíá, àti pé China ti jẹ́ ọjà ìlò tó tóbi jùlọ ní àgbáyé fún àwọn robot ilé iṣẹ́ fún ọdún mẹ́jọ ní ìtẹ̀léra, èyí tí ó jẹ́ nǹkan bí 40 nínú ọgọ́rùn-ún ọjà àgbáyé. Àwọn robot onímọ̀ iṣẹ́ yóò rọ́pò àwọn iṣẹ́ ọwọ́ ní ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ ọjọ́ iwájú, èyí tí yóò jẹ́ ìpìlẹ̀ tó lágbára fún ìmúṣẹ iṣẹ́ ẹ̀rọ onímọ̀ àti adaṣiṣẹ ilé iṣẹ́, díjítàlì àti ìmọ̀.
Kí ni ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ robot ilé-iṣẹ́?ẹrọ afọwọṣe robot ile-iṣẹjẹ́ irú ẹ̀rọ kan tí ó ní apá ìṣiṣẹ́ irin líle tí ó lè ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò ìṣelọ́pọ́, láti oríṣiríṣi sí oríṣiríṣi, ó sì lè ṣe àwọn ìyípo àti ìyípo pneumatic tí ó díjú. Ó lè gbé àwọn ẹrù tí ó wúwo sókè kí ó sì dín àwọn olùṣiṣẹ́ kù nígbà tí wọ́n bá ń ṣe iṣẹ́ líle bíi gbígbà, gbígbé ẹrù sókè, dídúró, àti yíyí ẹrù padà. Ṣùgbọ́n yàtọ̀ sí àwọn ìsọfúnni tí a kọ sílẹ̀ lókè yìí, ǹjẹ́ o mọ ìwífún mìíràn nípa rẹ̀? Tí kò bá rí bẹ́ẹ̀, má ṣe àníyàn. Níbí, Jiangyin Tongli, ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ òde òní, láyọ̀ láti fún ọ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá pàtàkì ti ìṣiṣẹ́ ilé-iṣẹ́ láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti mọ̀ sí i nípa rẹ̀.
1. Olùṣe àtúnṣe robot ilé-iṣẹ́ kìí ṣe robot tí ó ń gba iṣẹ́ lọ́wọ́ àwọn ènìyàn lásán.
Olùṣàtúnṣe ilé iṣẹ́ lè ṣẹ̀dá ìníyelórí ju àwọn òṣìṣẹ́ lọ nítorí pé ó lè parí iṣẹ́ fún àwọn òṣìṣẹ́ àti pé ó tilẹ̀ lè ṣe dáadáa jù, ó lè ṣiṣẹ́ láìsí ìsinmi, kò ṣe àṣìṣe kankan ní gbogbo iṣẹ́, ó sì tún lè ṣe àwọn iṣẹ́ kan tí àwọn ènìyàn kò lè ṣe. Ní ti iṣẹ́ àtúnṣe, iṣẹ́ àṣekára kan ṣoṣo àti iṣẹ́ líle koko,àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ àṣàṣe ìṣípò àwọn òṣìṣẹ́ ìlà àkójọpọ̀ àti pé wọ́n ní àwọn àǹfààní pàtàkì ti iṣẹ́ gíga, dídára tí ó dúró ṣinṣin, “ìwà” tí ó ṣe pàtàkì, tí àwọn ohun tí ó wà níta kò ní ipa lórí, iṣẹ́ wákàtí 24 láìdáwọ́dúró àti ìgbésí ayé iṣẹ́ gígùn, ìyẹn sì ni ohun tí ó mú wọn jẹ́ ẹni ńlá.
2. A le lo awọn ẹrọ afọwọṣe ile-iṣẹ ni awọn ile-iṣẹ 364
Dájúdájú, ìdájọ́ tí kò ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ni, nítorí pé kò sí ẹni tí ó lè mọ irú iṣẹ́ tí wọ́n lè ṣe. Ohun kan ṣoṣo tí ó dájú ni pé wọ́n ń lò wọ́n ní onírúurú ilé iṣẹ́ kárí ayé, àti pé ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ robot oníṣẹ́ tí ń tẹ̀síwájú ló dà bí ẹni pé ó lágbára jùlọ. Wọ́n lè lò wọ́n fún àpò oúnjẹ, ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ṣíṣe iṣẹ́, ṣíṣe ẹ̀rọ, iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti ìkópamọ́, ṣíṣe àwọn ohun èlò ìṣègùn àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ mìíràn. Irú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ robot oníṣẹ́ ńlá yìí tí a fi irin ṣe lè ṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ọkọ̀ òfurufú, ṣe àgbékalẹ̀ àwọn fóònù alágbéká, pèsè iṣẹ́ ìfijiṣẹ́ kíákíá, di oúnjẹ, ṣe àwọn nǹkan tí ó sún mọ́ ọn, àti gbé ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹrù bíi àwọn ọjà wàrà, wàràkàṣì, ẹran, àwọn àpò oúnjẹ tí a ti ṣe iṣẹ́, àwọn ìgò, àpótí páálí, àti àwọn àpò oúnjẹ, àkójọ náà sì jẹ́ àìlópin. Àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ṣì ń yí padà kíákíá láti ìgbà tí ọgbọ́n àtọwọ́dá ti dé. Tí o bá béèrè bóyá iṣẹ́ kan wà tí wọ́n kùnà láti ṣe, bóyá wọn kò lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ìwé, nítorí o kò lè retí pé apá ẹ̀rọ kan yóò pa gbogbo iṣẹ́ William Shakespeare run lórí keyboard.
3. Ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ kan ní àwọn apá pàtàkì mẹ́ta: kííbọọ̀dù, olùgbàlejò, àti àtẹ̀gùn
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́ àdáni gbọ́dọ̀ ní àwọn èròjà mẹ́ta: àwọn sensọ̀, olùdarí àti àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ (pẹ̀lú apá robot, olùdarí ìparí, àti awakọ̀). Àwọn senors náà dọ́gba pẹ̀lú olùgbàlejò kọ̀ǹpútà orí ìkànnì, wọ́n sì ń kó ipa pàtàkì àti pàtàkì; olùdarí náà dọ́gba pẹ̀lú keyboard àti mouse ti kọ̀ǹpútà, a ń lò ó fún ìṣiṣẹ́, ó sì ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “ọpọlọ” rẹ̀; àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àbójútó kọ̀ǹpútà, àwọn olùṣiṣẹ́ sì lè rí àwọn ohun tí a fihàn ní ojú. Àwọn ẹ̀yà mẹ́ta wọ̀nyí jẹ́ olùfọwọ́sowọ́pọ̀ róbọ́ọ̀tì pípé.
4. Onímọ̀ ẹ̀rọ robot ni olùkọ́ onímọ̀ ẹ̀rọ robot oníṣẹ́-ọnà kan.
O tile je peàwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ ilé-iṣẹ́Wọ́n lè ṣe iṣẹ́ bíi ti ènìyàn, wọn kò lè ṣiṣẹ́ láìsí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ robot. Gẹ́gẹ́ bí ìlànà ìṣiṣẹ́, onímọ̀ ẹ̀rọ amúṣẹ́ṣe àṣà kan ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ètò ìṣètò tàbí ọgbọ́n àtọwọ́dá, èyí tí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ robot ṣe. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ robot pàtàkì ń ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ àti ìtọ́jú, àti ètò sọ́fítíwètì, wọ́n sì ń ṣe àgbékalẹ̀ àti ṣe àwọn ètò ìrànlọ́wọ́ tó yẹ. Ní kúkúrú, ohun tí onímọ̀ ẹ̀rọ robot ilé iṣẹ́ lè ṣe sinmi lórí ohun tí onímọ̀ ẹ̀rọ náà kọ́ ọ láti ṣe.
5. Iyatọ laarin awọn ẹrọ amuṣiṣẹ robot ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ adaṣe
Bí àpẹẹrẹ kan, àwọn fóònù àtijọ́ ní àwọn ọdún 1990 àti iPhone 7 Plus jẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀, ṣùgbọ́n dájúdájú wọ́n yàtọ̀ sí ara wọn. Ìbáṣepọ̀ láàárín àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ robot ilé iṣẹ́ àti àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ jẹ́ ọ̀kan náà. Rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ jẹ́ irú ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kan, ṣùgbọ́n ó ní ọgbọ́n, ó ti ní ìlọsíwájú àti òye ju àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lásán lọ, nítorí náà ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìyàtọ̀ ló wà láàárín wọn, ó sì hàn gbangba pé kò tọ́ láti da àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ robot ilé iṣẹ́ pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀.
6. Àwọn olùṣe àtúnṣe ilé-iṣẹ́ máa ń fi onírúurú ìwà ìṣàkóṣo ara-ẹni hàn.
Àwọn robot oníṣẹ́-ọnà ni a ṣètò láti ṣe àwọn ìgbésẹ̀ pàtó (àwọn ìgbésẹ̀ àtúnṣe) pẹ̀lú òtítọ́, lọ́nà tó dára, láìsí ìyàtọ̀, àti pẹ̀lú ìṣedéédé gíga àti àkókò ìdúró gígùn. Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí sinmi lórí àwọn ìlànà tí a ṣètò tí ó ń ṣàlàyé ìtọ́sọ́nà, ìyára, iyàrá, ìfàsẹ́yìn, àti ìjìnnà àwọn ìgbésẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀.
7. Àwọn àǹfààní ti àwọn robot onímọ̀ nípa iṣẹ́-ọnà onímọ̀ nípa iṣẹ́-ọnà
Àwọn ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ti ń wá ọ̀nà tí ó dára jùlọ láti ṣe iṣẹ́, èyí tí ó jẹ́ agbára ìdàgbàsókè àti ìdàgbàsókè. Nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́, àwọn robot oníṣẹ́ ọnà lè rọ́pò àwọn òṣìṣẹ́ láti parí iṣẹ́ tí ó ṣòro kí wọ́n sì dín owó iṣẹ́ kù. Ní àkókò kan náà, àwọn iṣẹ́ ẹ̀rọ oníyọ̀ọ́ máa ń mú kí àwọn òṣìṣẹ́ ní ìmọ̀lára àti nípa lórí ìṣe déédé iṣẹ́. Àwọn robot oníṣẹ́ ọnà lè máa ṣe ìdánilójú pé iṣẹ́ náà péye, kí wọ́n sì mú kí iṣẹ́ náà dára síi. Ní àfikún, àwọn robot oníṣẹ́ ọnà lè mú kí iṣẹ́ náà dára síi, kí wọ́n sì dín owó iṣẹ́ náà kù, èyí sì ń jẹ́ kí àwọn ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá lè mú iṣẹ́ náà pọ̀ síi.
8. Ṣíṣe ètò àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀
Olùṣe àtúnṣe robot nílò láti mọ ipò tí iṣẹ́ àfojúsùn náà wà, àti pé a gbọ́dọ̀ ṣètò tàbí ṣètò àwọn ìgbésẹ̀ àti ìtẹ̀léra wọ̀nyí. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ sábà máa ń so olùdarí robot pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà alágbèéká, kọ̀ǹpútà orí ìkànnì tàbí nẹ́tíwọ́ọ̀kì (intranet tàbí Íńtánẹ́ẹ̀tì) wọ́n sì máa ń kọ́ ọ bí a ṣe ń parí àwọn ìgbésẹ̀. Olùṣe àtúnṣe ilé-iṣẹ́ máa ń ṣe ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ pẹ̀lú àkójọ àwọn ẹ̀rọ tàbí àwọn ẹ̀rọ mìíràn. Ẹ̀rọ tí ó wọ́pọ̀ lè ní olùfúnni ní apá kan, ẹ̀rọ ìjáde, àti olùṣe àtúnṣe ilé-iṣẹ́, kọ̀ǹpútà kan tàbí PLC kan sì ni ó ń ṣàkóso rẹ̀. Ó ṣe pàtàkì láti ṣètò bí olùṣe àtúnṣe robot náà ṣe ń bá àwọn ẹ̀rọ mìíràn lò ní ìṣọ̀kan, ní gbígbé àwọn ibi tí wọ́n wà yẹ̀ wò.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-29-2022
