Elo ni o mọ nipa awọn ifọwọyi ile-iṣẹ?
Ni awọn ọdun aipẹ, o ṣeun si idagbasoke ilọsiwaju ti iṣelọpọ oye, awọn roboti ile-iṣẹ ti di wọpọ ni iyara, ati China tun ti jẹ ọja ohun elo ti o tobi julọ ni agbaye fun awọn roboti ile-iṣẹ fun awọn ọdun mẹjọ itẹlera, ṣiṣe iṣiro to 40% ti ọja agbaye.Awọn afọwọṣe roboti ile-iṣẹ yoo rọpo awọn iṣelọpọ afọwọṣe ni ile-iṣẹ iṣelọpọ ọjọ iwaju, jẹ ipilẹ to lagbara fun riri ti iṣelọpọ oye ati adaṣe ile-iṣẹ, oni-nọmba ati oye.
Kini olufọwọyi robot ile-iṣẹ?Anise robot manipulatorjẹ iru ẹrọ pẹlu apa ifọwọyi irin lile ti o lagbara lati ṣe ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣelọpọ, ti o wa lati rọrun si eka ati pe o le ṣe awọn itọsi pneumatic eka ati awọn iyipo.O le mu daradara ati ki o ṣe afọwọyi awọn ẹru wuwo ati tu awọn oniṣẹ lọwọ lakoko awọn adaṣe alaapọn gẹgẹbi mimu, gbigbe, didimu, ati awọn ẹru yiyi.Ṣugbọn yato si alaye ti o wa loke, ṣe o mọ eyikeyi alaye miiran nipa rẹ?Ti kii ba ṣe bẹ, maṣe yọ ara rẹ lẹnu.Nibi Jiangyin Tongli, ile-iṣẹ iṣelọpọ ode oni, ni inu-didun lati fun ọ ni ọpọlọpọ awọn aaye pataki ti ifọwọyi ile-iṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati mọ diẹ sii nipa rẹ.
1. Afọwọṣe roboti ile-iṣẹ kii ṣe robot kan ti o gba awọn iṣẹ lọwọ eniyan
Oluṣeto ile-iṣẹ le ṣẹda iye diẹ sii ju awọn oṣiṣẹ lọ nitori pe o le pari awọn iṣẹ-ṣiṣe fun awọn oṣiṣẹ ati paapaa ṣe dara julọ, o le ṣiṣẹ laisi isinmi, ko ṣe awọn aṣiṣe ni gbogbo iṣẹ ṣiṣe, ati pe o tun le ṣe diẹ ninu awọn iṣẹ ti eniyan ko le ṣe. .Ni awọn ofin ti atunwi, liluho ẹyọkan ati awọn iṣẹ agbara-giga,aṣa manipulators iseṣe gbigbe-pipa ti awọn oṣiṣẹ laini apejọ ati ni awọn anfani akọkọ ti ṣiṣe giga, didara iduroṣinṣin, “iwa” to ṣe pataki, ko ni ipa nipasẹ awọn ifosiwewe ita, iṣẹ ṣiṣe ti kii ṣe wakati 24 ati igbesi aye iṣẹ pipẹ, ati pe iyẹn ni o jẹ ki wọn jẹ bẹ. nla.
2. Awọn ifọwọyi ile-iṣẹ le ṣee lo ni awọn ile-iṣẹ 364
Nitoribẹẹ, o kan idajọ ti o ni inira, nitori ko si ẹnikan ti o le mọ pato iru awọn iṣẹ ti wọn le ṣe.Ohun kan pato ni pe a lo wọn ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ jakejado agbaiye, ati pe afọwọṣe roboti ile-iṣẹ ti nlọsiwaju nigbagbogbo dabi ẹni pe o lagbara.Wọn le lo si apoti ounjẹ, iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ati sisẹ, sisẹ ẹrọ, awọn eekaderi ati ibi ipamọ, iṣelọpọ ohun elo iṣoogun ati ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ miiran.Iru iru ẹrọ afọwọṣe robot nla ti ile-iṣẹ nla ti a we sinu awọn ikarahun irin le ṣe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ọkọ ofurufu, awọn foonu alagbeka ṣiṣẹ, pese iṣẹ ifijiṣẹ kiakia, ounjẹ package, gbejade awọn ibi isunmọ, ati gbe ọpọlọpọ awọn ẹru bii awọn ọja ifunwara, awọn warankasi gbogbo, awọn ẹran, awọn idii ounjẹ ti a ṣe ilana, awọn igo, awọn apoti paali, ati awọn baagi ounjẹ, ati pe atokọ naa jẹ ailopin.Awọn ifọwọyi ile-iṣẹ tun n dagbasoke ni iyara lati igba dide ti oye atọwọda.Ti o ba beere pe o wa iṣẹ eyikeyi ti wọn kuna lati ṣe, boya wọn ko le ṣe awọn iṣẹ ti o jọmọ iwe-iwe, nitori o ko le nireti apa ẹrọ kan lati kọlu Awọn iṣẹ pipe ti William Shakespeare lori keyboard.
3. Olufọwọyi ile-iṣẹ ni awọn ẹya akọkọ mẹta: keyboard, agbalejo, ati atẹle
Awọn ifọwọyi ile-iṣẹ aṣa yẹ ki o pẹlu awọn paati mẹta: awọn sensosi, oludari ati awọn ẹya ẹrọ (pẹlu apa robot, ipa ipari, ati awakọ).Awọn sensọ jẹ deede si ogun ti kọnputa tabili kan ati ki o ṣe ipa aringbungbun ati bọtini;oludari jẹ deede si keyboard ati Asin ti kọnputa kan, a lo fun iṣẹ ṣiṣe ati ṣiṣẹ bi “ọpọlọ” rẹ;awọn ẹya ẹrọ ṣiṣẹ bi atẹle kọnputa ati awọn oniṣẹ le rii awọn akoonu ti o han ni oju.Awọn ẹya mẹta wọnyi jẹ afọwọyi robot pipe.
4. Onimọ-ẹrọ robot jẹ olukọ ti ẹrọ ifọwọyi robot ile-iṣẹ
O tile je peise manipulatorsni agbara lati ṣe awọn iṣẹ bii eniyan, wọn ko le ṣiṣẹ ni ominira laisi ifowosowopo ti awọn onimọ-ẹrọ roboti.Gẹgẹbi ilana iṣiṣẹ, ifọwọyi ile-iṣẹ aṣa n ṣiṣẹ ni ibamu si siseto ti a ti ṣeto tẹlẹ tabi oye atọwọda, eyiti o jẹ apẹrẹ nipasẹ awọn onimọ-ẹrọ roboti.Awọn onimọ-ẹrọ Robot nipataki ṣe apẹrẹ igbimọ ati itọju, ati siseto sọfitiwia, ati dagbasoke ati ṣe apẹrẹ awọn eto atilẹyin pataki.Ni kukuru, kini olufọwọyi robot ile-iṣẹ le ṣe da lori ohun ti ẹlẹrọ kọ ọ lati ṣe.
5. Iyatọ laarin awọn ifọwọyi roboti ile-iṣẹ ati ẹrọ adaṣe
Gbigba apẹẹrẹ ti o rọrun, awọn foonu ti igba atijọ ni awọn ọdun 1990 ati iPhone 7 Plus jẹ awọn ẹrọ ibaraẹnisọrọ, ṣugbọn dajudaju wọn yatọ si ara wọn.Ibasepo laarin awọn afọwọyi robot ile-iṣẹ ati ohun elo adaṣe jẹ deede kanna.Robot ile-iṣẹ jẹ iru ohun elo adaṣe adaṣe, ṣugbọn o ni oye diẹ sii, ilọsiwaju ati imunadoko ju ohun elo adaṣe lasan, nitorinaa awọn iyatọ lọpọlọpọ wa laarin wọn, ati pe o han gbangba pe o jẹ aṣiṣe lati dapo awọn afọwọyi robot ile-iṣẹ pẹlu ohun elo adaṣe.
6. Awọn ifọwọyi ile-iṣẹ ṣe afihan awọn iwọn oriṣiriṣi ti awọn ihuwasi ilana ti ara ẹni
Awọn ifọwọyi roboti ile-iṣẹ jẹ eto lati ṣe awọn iṣe kan pato (awọn iṣe atunwi) ni otitọ, ni imunadoko, laisi iyatọ, ati pẹlu deede giga ati akoko imurasilẹ gigun-giga.Awọn iṣe wọnyi dale lori awọn iduro ti a ṣe eto ti o ṣalaye itọsọna, isare, iyara, idinku, ati ijinna ti awọn iṣe ifowosowopo.
7. Awọn anfani ti awọn ifọwọyi robot ẹrọ iṣelọpọ ti oye
Awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ti n wa ṣiṣe iṣelọpọ ti o dara julọ, eyiti o jẹ agbara awakọ ti isọdọtun ati idagbasoke.Ni iṣelọpọ ile-iṣẹ, awọn afọwọṣe robot ile-iṣẹ le rọpo awọn oṣiṣẹ lati pari awọn iṣẹ ti o nira ati dinku awọn idiyele iṣẹ.Nibayi, awọn iṣẹ ṣiṣe adaṣe alaidun ṣọ lati jẹ ki awọn oṣiṣẹ jẹ ẹdun ati ni ipa deede iṣẹ.Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe iṣeduro deede awọn iṣe ati ilọsiwaju didara iṣelọpọ ọja.Ni afikun, awọn ifọwọyi roboti ile-iṣẹ le mu didara ọja dara ati dinku awọn idiyele iṣelọpọ, ṣiṣe awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ lati mu iṣelọpọ pọ si.
8. Siseto ati wiwo
Olufọwọyi robot nilo lati ṣe idanimọ ipo deede ti iṣẹ-ṣiṣe ibi-afẹde, ati pe awọn iṣe ati awọn ilana wọnyi ni lati ṣeto tabi siseto.Awọn onimọ-ẹrọ maa n so oluṣakoso robot pọ si kọǹpútà alágbèéká kan, kọnputa tabili tabili tabi nẹtiwọọki (intranet tabi Intanẹẹti) ati kọ bi o ṣe le pari awọn iṣe.Olufọwọyi ile-iṣẹ ṣe agbekalẹ ẹyọ iṣiṣẹ papọ pẹlu ikojọpọ awọn ẹrọ tabi awọn agbeegbe.Ẹyọ aṣoju le pẹlu atokan apakan, ẹrọ imukuro, ati olufọwọyi ile-iṣẹ, ati pe kọnputa kan tabi PLC ni iṣakoso rẹ.O ṣe pataki lati ṣe eto bii olufọwọyi roboti ṣe n ṣe ajọṣepọ ni isọdọkan pẹlu awọn ẹrọ miiran ninu ẹyọkan, ni akiyesi awọn ipo wọn.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 29-2022