Nibẹ ni o wa mẹta irinše titruss iru manipulator: akọkọ ara, wakọ eto ati iṣakoso eto.O le ṣe akiyesi ikojọpọ ati ṣiṣi silẹ, titan iṣẹ-ṣiṣe, ọna titan iṣẹ-ṣiṣe, ati bẹbẹ lọ ati ṣepọ imọ-ẹrọ iṣelọpọ, eyiti iṣẹ akọkọ rẹ ni lati jẹ ki iṣelọpọ ẹrọ ni ominira lati iṣẹ afọwọṣe ati mọ adaṣe pipe!
Apa akọkọ ni gbogbogbo gba eto gantry, ti o wa pẹlu Y-itọnisọna crossbeam ati iṣinipopada itọsọna, slider-directional, slider cross, iwe, awo asopọ iyipada ati ipilẹ, bbl Iṣipopada laini ni itọsọna Z jẹ gbogbo ohun ti a ṣe nipasẹ AC servo motor nipasẹ alajerun jia.
Išipopada laini ni itọsọna Z jẹ iwakọ nipasẹ AC servo motor nipasẹ idinku jia alajerun, eyiti o mu jia lati yipo pẹlu agbeko ti o wa titi lori tan ina agbelebu Y-itọnisọna, ati Z-itọsọna àgbo ti n ṣakoso awọn ẹya gbigbe lẹgbẹẹ iṣinipopada itọsọna.
Nipasẹ awọn loke alaye ti awọn tiwqn ti awọntruss iru manipulatoro yẹ ki o ni oye gbogbogbo, nipa awọn anfani ati awọn aila-nfani ti olufọwọyi iru truss ti o fẹ lati mọ diẹ sii?
Nigbamii ti, Emi yoo mu ọ lọ lati ni oye papọ.
Awọn anfani ti truss iru manipulator.
Awọn ikojọpọ truss ati ifọwọyi ṣiṣi silẹ ni a gbe sori igbega ẹgbẹ ti ẹrọ ẹrọ, eyiti o bo agbegbe kekere kan ati pe o rọrun fun fifisilẹ ati itọju ohun elo ẹrọ.Ni afikun, ikojọpọ iru truss ati ifọwọyi gbigba silẹ jẹ idiyele kekere, eyiti o ni awọn anfani ti iṣẹ ṣiṣe idiyele giga ati iṣẹ idiyele.
Awọn alailanfani ti olufọwọyi iru truss.
Giga ati ipari ti olufọwọyi iru truss, bakanna bi ikọlu gbigbe ti ifọwọyi, jẹ adani ni gbogbogbo ni ibamu si iwọn ati giga ti ẹrọ ati awọn iwọn igbekalẹ ti ẹrọ ẹrọ.Ẹya ara ẹrọ yii ti olufọwọyi iru truss pinnu pe o le ṣee lo fun iru ẹrọ ẹrọ kan tabi fun awọn irinṣẹ ẹrọ ti iwọn ati eto ti o jọra.Aila-nfani ti o tobi julọ ti olufọwọyi iru truss jẹ iyipada ti ko dara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa 15-2021